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关键词： YOLOv5   图像识别   智能垃圾分类   RK3588   嵌入式系统  

摘要： 随着我国对绿色发展和资源可持续利用的重视,垃圾分类成为城市治理的重要一环。为提高垃圾分类的效率与智能化水平,本文设计了一种基于YOLOv5图像识别算法的智能垃圾分类系统。系统采用RK3588高性能嵌入式平台为图像处理核心,结合YOLOv5深度学习模型对常见垃圾进行分类识别,并通过STM32单片机控制多自由度机械臂与二维云台完成垃圾的自动分拣。硬件平台整合红外传感器、舵机、图像采集模块等,实现了垃圾的快速识别与精准投放。系统设计注重结构紧凑性、可扩展性与低成本,实验测试表明该系统对日常垃圾分类识别准确率超过98%,响应速度快,具备良好的实用前景。

关键词： 产教融合   嵌入式系统   一课双师   内容重构   项目化教学  

摘要： 依托教育部中兴通讯ICT产教融合创新基地项目,课程教学采用“一课双师”模式,以项目开发任务为主线重构教学内容,打造课程的系统性;以大创项目为驱动、学科竞赛为引领,实施项目化教学;以学生为主体实施课程教学,采用项目考核等多元化评价方式。实践证明,课程改革有效地激发了学生的学习兴趣,学生的工程设计能力、实践创新能力和综合素质得到不断提升。

关键词： 振动主动控制   ZYNQ芯片   FPGA处理器   DSP处理器   嵌入式系统   直升机减振  

摘要： 振动主动控制技术是提升直升机飞行品质、延长结构寿命的重要手段。研究提出了一种基于Xilinx ZYNQ-7020芯片的振动主动控制器设计方案,替代传统的FPGA+DSP双处理器架构,实现电源管理、多通道信号采集、实时控制算法执行及对外通信等功能的高度集成。系统以ZYNQ的可编程逻辑(PL)部分完成高实时性信号调理与I/O接口管理,ARM Cortex-A9双核处理器(PS)运行嵌入式Linux操作系统,负责控制算法实现、任务调度与上层通信。通过软硬件协同设计,实现了旋翼转速信号、振动加速度信号和离散量的状态采集,输出精确控制指令至伺服作动组件,并通过RS422串行总线与综合数据采集系统进行状态上报。实验结果表明,该控制器具备良好的实时性、可靠性与可维护性,在减振效率测试中达到预期指标,具备较强的工程应用价值。

关键词： 垂直联邦学习   特征表示   特征选择   知识蒸馏   知识迁移   信息增益  

摘要： 为了突破现有的知识迁移融合方案大多以水平联邦学习算法为基础的局限性并且提高训练精度,充分挖掘医疗机构中海量患者数据价值,让不同资源状况的医院均能从中受益,该文提出一种垂直联邦知识转移框架,利用基于信息增益的特征选择模块和基于幂迭代的知识蒸馏模块辅助完成垂直联邦知识转移,不仅能提高本地样本学习性能,使共享样本数量有限的医院受益,还能保证知识转移过程独立,让医疗资源稀缺的医院之间可以相互协作,有效提升医疗服务质量。仿真结果表明,与LOCAL法、FTL法、VFedTrans方法相比,该文提出的算法可以将疾病预测精度提升约10%。

关键词： 电力机车   三防平板   嵌入式系统   高频振动采集  

摘要： 深入探讨了一种面向电力机车试验场景的三防平板技术的设计与应用效果。以电力机车高频振动测试工程为例,设计并实施了一套以多源传感数据采集、宽温运行、抗振抗扰为主的技术方案。经工程验证发现,该方案对于机车试验中面临的高振动、高湿、高电磁干扰等极端环境具有明显的适应性和稳定性,可实现98%的功能可靠性与99%的数据完整率,解决传统设备在复杂场景中稳定性差、扩展性弱等问题,提升国产设备自主化水平与边缘智能能力。

关键词： 防火墙监控   SNMP Trap   Syslog   Python   Qt  

摘要： 本文研究了一款基于Python、Qt框架及SQLite数据库的轻量化统一告警监控软件,并实践了该软件的跨平台设计策略,特别是通过源码编译方式实现对国产CPU与操作系统环境的有效适配,以期为相关领域的技术人员提供一种轻量级、高适应性网络监控工具的开发思路与实践参考。

关键词： 嵌入式技术   激光脉冲信号   频偏补偿   形态滤波   符号时域分离  

摘要： 针对传统方法频偏估计不准确,补偿效果不佳问题,提出了基于嵌入式技术的激光脉冲信号频偏补偿系统设计方法。采集激光脉冲信号,基于形态滤波和EMD算法实现激光脉冲信号和噪声信号的分离,去除噪声干扰。利用符号时域分离算法在时域对处理后的信号进行分析处理,有效弥补传统方法在时域分析上的不足,精准捕捉激光脉冲信号的时域特征和变化规律,完成信号频偏估计,实现激光脉冲信号频偏补偿。实验结果表明,该方法对激光脉冲信号频偏的估计精度和补偿性能均较高,Allan方差值较低,在复杂环境和长时间运行条件下具有更强的鲁棒性和稳定性。

关键词： 人才培养   高校嵌入式系统教学   机电工程   实践教学   个性化教学  

摘要： 在万物互联与智能化背景下,嵌入式技术已成为提升学生实践与创新能力、支撑国家科技竞争力的关键。然而,实践教学环节仍存在理论与实践脱节、教学模式僵化以及课程难度超出学生认知水平等问题,制约了教学效果与人才培养质量的提升。本文针对机电工程专业本科生,探索了嵌入式系统实践教学的优化策略。通过探索个性化知识传承、项目驱动和跨学科整合等教学方法,并结合简单易操作的树莓派4B硬件平台,开展理论与实践相结合的教学。通过个性化设计教学内容,根据学生已有的技术基础分解难点,强调Linux操作系统应用开发及调试技能的培养的重要性,旨在提升学生对嵌入式系统软件开发与应用的理解和能力,为国家培养高水平人才。

关键词： 废旧手机   系统嵌入   回收   循环利用   数据安全   区块链溯源  

摘要： 随着智能手机的快速普及与更新换代,废旧手机数量急剧增加,导致电子废弃物污染治理面临严峻挑战。《中国废弃电器电子产品回收处理行业发展报告》(2024年)显示,我国平均每年产生废旧手机6亿~7亿部,正规回收率不足5%,对环境和资源造成巨大压力。提出在移动终端操作系统底层架构中嵌入回收功能模块,构建集信息采集、智能估价、回收流程引导、数据安全处理及区块链回收溯源为一体的综合性体系,解决了现有回收体系中存在的渠道分散、流程复杂、价格不透明和数据安全隐患等问题,实现废旧手机回收的便捷化、智能化、规范化和安全化,为推动手机生产者责任延伸制度(EPR),扩展手机循环利用空间提供重要渠道。

关键词： 光伏清扫机器人   嵌入式系统   低功耗设计   STM32L496   电源管理  

摘要： 针对无缆式光伏面板清扫机器人在无市电场景下续航时间短、维护频繁的问题,本文设计了一种基于硬件与软件协同优化的低功耗嵌入式系统。系统以超低功耗微控制器STM32L496为核心,构建了包含高效DC-DC转换器与低静态电流LDO的分级电源管理电路,为通信、传感器等外围模块设计了软件可控的独立电源开关,并对强电伺服系统的工况自适应进行低功耗优化。在FreeRTOS上实现了基于实时时钟(RTC)的定时唤醒机制与动态功耗管理策略,使系统在非作业时段可进入微安级深度休眠状态。理论建模与分析表明:与未低功耗优化的方案相比,本系统在典型工作周期下的平均功耗降低约82.2%,搭载10000mAh锂电池的机器人理论续航时间从7.2天延长至40.5天,显著提升了其持续作业能力与运维经济性。