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关键词： STM32   嵌入式系统   环境感知   PID控制   物联网  

摘要： 针对传统桑蚕养殖过程中,面对环境参数调控依赖人工经验、控制精度不足以及劳动强度较大的问题，本论文设计一种基于STM32微控制器的桑蚕养殖智能感知与控制系统。以STM32为控制芯片，采用温湿度、光照及气体等多种环境参数检测电路，实现养蚕环境参数实时采集。通过继电器驱动方式控制加热、通风、加湿及杀菌等执行机构，在程序设计中引入PID控制算法，实现温度、湿度、光照等关键参数进行自适应调节；同时，通过ESP8266Wi-Fi模块与中国移动云物联网平台进行通信，实现手机APP远程监测与控制。实验结果表明，该设备能够满足桑蚕生长周期所需环境参数的稳定调节，并且在降低能耗和人工成本方面具有良好效果，具有工程应用价值，可为嵌入式系统在农业生产中的推广应用提供参考。

关键词： 智能消防小车   微控制器   超声波避障   火焰检测   嵌入式系统  

摘要： 为解决狭窄、高危等环境中人员难以进入场景的火灾救援难题，设计并实现了一种基于STM32F103C8T6微控制器的智能消防小车系统。该系统集成了超声波避障、红外火焰探测、电机驱动及蓝牙通信模块，具备自主巡检、避障、火源定位、自动喷水灭火及远程遥控等多种功能。通过搭建物理实验模型进行模拟测试，结果表明：小车在待机巡检模式下的避障成功率为95%,在自主灭火模式下的灭火成功率为90%,在远程遥控模式下的灭火效率可达99%,验证了该系统的可行性与有效性。该设计为实现低功耗、小型化消防装备提供了实用方案，在室内及狭小空间火灾救援中具有良好的应用前景。

关键词： 嵌入式控制技术   微控制器   STM32   自适应   多传感器动态采集  

摘要： 阐述电子设备智能监测系统的设计与实现，提出自适应多传感器动态采集、轻量化AI故障诊断与边缘计算优化、模块化可扩展架构的解决方案。该系统将STM32微控制器当作核心部分，融合信号去噪、数据分析、轻量化算法及运用分层模块化的设计方式，能够对电子设备运行状态展开实时采集与精准诊断，并支持本地预警及灵活扩展。

关键词： 发电机温度监测   嵌入式系统   抗干扰电子设计   边缘计算  

摘要： 阐述一套基于高精度Pt100传感、抗干扰电子电路与嵌入式控制的在线监测系统设计。该系统通过高精度温度采集、边缘智能分析及上位机远程通信等软硬件协同方法，实现对定子、转子及轴承等关键部位温度的高可靠采集、本地智能处理与远程可视化管理。

关键词： 深度学习   卷积神经网络   图像分类   目标检测   语义分割  

摘要： 阐述深度学习分类网络在图像分类、目标检测和语义分割等计算机视觉任务中的应用。介绍了卷积层、池化层和全连接层的作用机制。探讨AlexNet、VGGNet、GoogLeNet和ResNet经典分类网络结构的特点与贡献。

关键词： STM32   智能温控风扇   PID控制   参数优化   嵌入式系统  

摘要： 阐述基于STM32微控制器的智能温控风扇系统设计。系统通过PID参数优化实现精准温度调节，采用DS18B20传感器采集环境温度结合增量式PID算法动态调整PWM占空比，控制直流风扇转速。硬件设计包含信号采集、核心控制及功率驱动模块，软件架构实现温度滤波、闭环控制与人机交互功能。

关键词： 蓝牙控制   恒温控制器   嵌入式系统  

摘要： 阐述一种基于蓝牙控制的电热毯恒温控制器嵌入式系统设计和实现。该系统选用合适的蓝牙模块、温度传感器及微控制器，并采用相应的手机客户端软件与嵌入式系统软件实现监控。

关键词： 网络优化   信号处理   嵌入式系统  

摘要： 为应对通信智能化实施过程中网络复杂、干扰问题突出等挑战，应推进电子信息工程技术与通信智能化的深入融合。文章从工程实践出发，结合电子信息工程技术关键模块，考察其在通信网络、信号处理等场景下的实施途径。研究结果表明，这种融合能够明显提升网络状况，提高信号质量，降低运维成本。

关键词： Zynq   Petalinux   矢量调制   AXI DMA   嵌入式系统   Qt  

摘要： 为满足多制式通信系统在调制方式灵活性、快速原型验证以及软硬件协同处理方面的实际需求，本文基于Zynq平台设计并实现了一套矢量信号调制解调系统。系统以Zynq UltraScale+MPSoC为主控硬件，配合PetaLinux构建的嵌入式Linux环境，统一支持BPSK、QPSK、8PSK、16QAM和32QAM共五种常见矢量调制方式的调度与控制。调制解调算法在处理系统（Processing System,PS）通过C++语言实现，并利用Qt构建图形界面，便于用户选择调制类型、设置参数并实时观测信号波形。可编程逻辑（Processing System,PL）侧负责数据缓存与时序控制，PS与PL之间通过AXI直接存储器访问（Direct Memory Access,DMA）接口完成数据交互，满足信号传输对高速与稳定性的要求。系统已在AXU15EG开发板上部署和验证，实验结果显示，在保持良好误码率的前提下，该系统具备较高的处理效率和运行稳定性，能够适应多调制方式切换及实时处理的应用场景。

关键词： 嵌入式视觉   动态窗口法   路径规划   行人检测   安全联锁  

摘要： 基于嵌入式视觉的智能移动平台局部路径规划过程中，动态窗口法（DWA）存在避障后路径回归迟缓及动态环境适应性较差的问题。针对上述不足，文章提出一种改进的DWA。该算法在传统评价函数中引入动态权重路径偏差项，使平台避障后可以快速回归预设路径；同时，根据障碍物距离自适应调节最大线速度，有效抑制紧急制动时的惯性偏移。基于STM32与OpenMV构建验证平台，实验结果表明，改进DWA的单次规划耗时降低33.3%，在预设测试场景下避障成功率由80%提升至100%，路径回归偏移量减小58.3%；行人检测准确率达到90%，安全响应时间小于0.3 s。