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关键词： 傅里叶级数   凸轮   固有模态   性能分析  

摘要： 基于傅里叶级数与高斯平方差最小原则提出了一种高速凸轮设计方法。分析了傅里叶级数从动件运动规律的凸轮(简称傅氏级数凸轮)设计原理及其位移函数的构造。以对心平底推杆盘型凸轮机构为例,设计了傅氏级数凸轮的凸轮廓线。建立了含傅里叶级数凸轮的发动机配气机构,对配气机构的固有模态和气门运动特性进行分析,验证了傅里叶级数凸轮的工作性能。发现在一定转速范围内,气门位移曲线主要取决于凸轮廓线。气门速度曲线的峰值会随凸轮轴转速的升高和气门间隙的增大而变大。在升程过程中,气门加速度先升高再降低。回程过程中,加速度的变化趋势与升程过程近似对称。

关键词： 9HP自动变速器   机构运动简图   传动系统  

摘要： 研究ZF-9HP自动变速器机械传动系统的组成与结构,绘制其机构运动简图,并分析主要挡位的传动工作情况,为9速自动变速器传动系统的设计及故障诊断提供技术支持。

关键词： 智能化   输液加热报警器   机械自锁   蓝牙传讯  

摘要： 冬季温度比较低,输液时药液较凉,容易对人造成冷刺激,令患者身体感觉不适。智能输液加热报警器能在短时间内快速加热墨菲式输液管内的液体,使输液管内液体的温度适合患者的体质,减少患者的冷刺激,同时可加快人体对药物吸收。本装置将加热系统、报警系统、传讯系统和自锁系统有机的结合起来,并为加热系统单独设立开关键,自带电源为报警系统和自锁系统供电。研发一种基于智能加热、控制、自锁、传讯的新型智能加热报警器,为医疗器械的发展和研发开辟了一条新途径,装置系统制造成本低,实用性强,具有广阔的市场前景与应用价值。

关键词： 自由度   约束   确定运动   原动件数   确定运动的条件  

摘要： 机器与机构的统称为机械。组成机构的两大要素是构件和运动副,若干构件通过运动副连接形成的相对可动的系统称为运动链。运动链成为机构需三个条件:1.具有一个机架;2.具有一个或少数几个做独立运动的构件,即原动件;3.从动件的运动规律应完全确定。那么如何判断从动件的运动规律是否确定?这时就需要用约束来限制自由度,判断机构的各构件之间具有确定的相对运动的条件是自由度数与原动件数相等。本文在阐述计算自由度意义的同时,从三个方面讲述自由度的计算方法。

关键词： 物理概念   科学方法   微课设计  

摘要： 目前物理课堂存在机械模仿训练多、学生认知负荷重的现象,微课设计不是简单地把整节课的知识点进行拆分,进行"分段教学",而是应该回归物理教学的本质,让学生正确理解好物理概念,并养成循证思维的习惯。

关键词： 水稻钵苗   导引机构设计   移栽轨迹   参数优化   结构设计   样机试验  

摘要： 移栽是我国水稻的一种主要种植方式,包括毯苗和钵苗移栽。毯苗移栽是将培育好的毯状秧苗采用移栽机构通过切割秧块的方式进行取秧栽插,取秧过程存在伤苗现象。钵苗移栽是用移栽机构通过夹苗、拔苗等动作将秧苗从穴盘中取出,然后再栽插。由于栽植过程不伤根,栽插秧苗无缓苗期,有利于水稻低节分蘖,延长水稻生长期,实现水稻增产。针对贝塞尔齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构在移栽过程中齿轮箱最低点与轨迹最低点距离太小,齿轮箱跟地面容易发生干涉的问题,引用一种新的水稻钵苗移栽机构设计方法。给定移栽轨迹三个位置点（取秧开始点、取秧结束点、推秧点）的坐标和姿态（其中推秧点的位置坐标是为了保证移栽轨迹的位置比较低,取秧开始点和取秧结束点是为了保证取秧长度足够大）探究机构圆心点和圆点的关系,进行机构的参数优化设计,获得一种比较理想的水稻钵苗移栽机构。本文的主要研究内容如下:（1）分析国内外水稻钵苗移栽机构的工作原理,提出一种新的两级非圆齿轮水稻钵苗移栽机构的设计方法,将“导引机构设计”引入到水稻钵苗移栽机构的设计中。（2）根据水稻钵苗移栽机构的特点,给定机构移栽轨迹三个位置点的坐标和姿态,求出满足二杆机构的圆心点和圆点的关系曲线,并根据移栽机构在每个圆心点对应的角位移曲线,找到比较理想的圆心点和圆点坐标。（3）在已经给定的三个位置点坐标的基础上添加一些轨迹的型值点,并建立起与机构参数的关系,利用Matlab中GUI平台开发的人机交互优化软件,获得比较理想的移栽轨迹,以及主要的结构参数:第一级非圆齿轮中心距La=42mm,第二级非圆齿轮中心距Lb=42mm,移栽臂尺寸S=147mm,初始安装角θ=32°,移栽臂转角β=-30°,行星轮偏置角η=0°。（4）完成了移栽机构的结构设计,并用UG完成了三维模型的建立,和虚拟样机的运动学仿真试验。机构移栽臂端点的位移和速度曲线跟理论曲线基本一致。（5）完成了物理样机的加工并进行装配,利用搭建的试验台完成了移栽机构的空转试验,并用高速摄影装备和图像处理软件对移栽机构的运动轨迹和姿态进行了分析,试验数据与理论数据基本吻合,验证了结构设计的合理性。

关键词： 思维导图   机械效率  

摘要： 机械效率计算是中考常见题型,试题综合性强,学生出错率较高,多数学生对此类题型产生畏惧心理,是学习过程中的一个重点和难点.产生这种现象的原因主要是概念不清,思维混乱造成.本文通过研究发现,借助思维导图,可有效突破难点,降低思维难度,提升学习效率.

关键词： 齿轮副   约束   自由度   平面机构   运动副  

摘要： 通过对齿轮副约束个数的分析,齿轮副存在为一个高副或两个高副的情况.把齿轮副习惯性的当作一个高副会造成平面机构自由度计算错误,原因有两个,首先,研究平面机构自由度时会忽略构件配合间隙问题;其次,低副高副分类表述不严谨.当两齿轮作无侧隙啮合时,有两个法向约束,为两个高副;两齿轮作有侧隙啮合时,为一个高副.通过对实际情况进行分析得出结论:当两个齿轮或齿轮齿条的中心距可以调节的时候,此时它是无侧隙啮合,一定为两个高副;当中心距被其他构件固定,不可以调节的时候,此时它是有侧隙啮合,为一个高副.为人们正确计算含有齿轮副平面机构的自由度提供了理论依据.

关键词： 平面机构简图   运动副   平面机构的自由度计算  

摘要： 平面机构的结构分析是《机械设计基础》课程中一个重要的章节内容。章节内容包括机构的组成、平面机构的运动简图和平面机构的自由度三方面。主要基于平面机构的自由度计算这方面展开,浅析课堂教学中的教法总结。

关键词： 行程速比系数   曲柄   滑块   图解法   校正  

摘要： 在机械设备中具有急回运动特性的四杆机构应用广泛,而图解法具有快捷、实用的特点,特别是运用现代三维软件草图功能或几何画板类的软件做图求解,具有高精度、高效率、易操作等优点,因此对其进行深入研究具有重要意义。本文提出的曲柄滑块机构校正图解法,是在已知行程速比系数、滑块两次极限位置及曲柄长度(或连杆长度)的条件下进行的图解设计及校正方法。使用该方法不仅可以方便做图求解曲柄滑块机构各杆长,而且可以起到校正前期做图的误差或错误,进而提高做图及求解精度。