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关键词： 串并混联机构   D-H法   蒙特卡洛法   工作空间  

摘要： 针对以前设计的风洞捕获六自由度机构不能满足现在行程的要求,提出了一种新型串并混联六自由度机构;同时对于D-H法不能针对所有机构建立运动学方程,应用基本坐标变换和D-H法联合对该整体机构建立了运动学的正解方程,并对机构在不同姿态工况下进行有限元分析;采用蒙特卡洛法分析其工作空间,并用SimMechanics中的仿真法进行对比,验证了运动模型与工作空间的正确性,结果表明在满足结构强度和刚度的条件下,使得X向和Y向行程提高4倍,Z向行程提高了4.8倍。

关键词： 机械效率   易错点   中考试题   物理学   有用功   常见题型   计算公式  

摘要： 物理学中,把有用功跟总功的比值叫做机械效率,其计算公式为η=W有用/W总×100%。机械效率的计算是中考中的难点,也是易错点。下面以2020年中考试题为例,向同学们介绍其常见题型。

关键词： 机构运动简图   机械原理   教学思路   网络平台  

摘要： “机构运动简图测绘实验”在“机械原理”课程中占有重要地位,研究已有机器的运动特性或设计新机器均需绘出机构运动简图。基于此,笔者结合教学实践,提出了新的“机构运动简图测绘实验”教学思路,以项目化的教学手段,分层次、分阶段让学生对知识点逐层深入;以任务驱动式与启发式相结合的教学方法,让学生参与到教学过程中,并通过网络平台进行课下交互与知识拓展。教学实践表明,这既能够让学生更好地掌握实验的基本方法,又有助于培养学生分析和解决实际问题的能力,教学效果显著。

关键词： 机械效率   初中物理   多变性  

摘要： 初中物理关于机械效率试题历年来是教学重点内容之一,旨在培养中学生的推理与应用思维.为了更好地帮助学生掌握关于常见的机械效率相关考点,从其定义的理解及基础的计算入手,通过典型例题地分析与求解,引导学生形成良好的做题思考逻辑,实现轻松应对机械效率题型多变性的教学目标.

关键词： 超越离合器   机械自锁   可靠性   微动性  

摘要： 超越离合器在液压绞车中的应用,使得液压绞车具有了机械自锁的功能,液压绞车起升时无需打开制动器,制动器的使用频率下降一半,避免了起升载荷时产生的高压进入制动缸,提高了液压绞车的可靠性和工作寿命,对起升动作的微动性得到了很好的改善。

关键词： BOPPPS教学模式   机械原理   教学效果  

摘要： 《机械原理》课程是机械类专业本科生必修的一门核心专业基础课,具有工程背景强、知识内容比较抽象的特点,在以讲授为主的传统课堂教学中普遍存在学生参与度差、教学效果欠佳的问题.本文以机械原理课程中"平面机构自由度计算"教学内容为例,基于BOPPPS教学模式建立教学设计框架,秉持"以学生为中心"的教学理念,教学设计环节全面考虑不同学习风格学生的需求,加强教学过程中的互动性和参与度,显著提升课堂教学效果.本文的工作为新工科背景下机械专业优质课程的打造,做出了积极的探索和尝试.

关键词： 逆向拆除   液压同步   机械自锁   自动  

摘要： 对高层建筑自下而上逐层拆除的“逆向拆除法”是适宜城市密集环境下房屋建筑拆除的一种安全、绿色、高效的方法。本文根据逆向拆除施工过程的特点,分析了现有液压同步顶升技术用于逆向拆除施工的不足,介绍了为高层建筑逆向拆除研制的液压同步移位控制系统。该系统采用符合逆向拆除工况的控制策略,通过数据反馈和控制指令传递,实现全自动对结构进行同步顶升和降落,在需要时实现机械支撑功能,在液压系统突然发生意外失压的情况下仍能有效支撑上部结构、避免上部结构滑落或者倾斜等各项功能,为逆向拆除的实施提供了适用的设备。

关键词： 米思米案例库   数字化三维模型   机构运动简图测绘  

摘要： 针对机械原课程机构运动简图测绘实验教学中存在的问题,提出基于米思米案例库提供的数字化三维模型开展机构运动简图测绘教学的方法,并结合两个案例具体说明了教学的开展过程。最后,结合教学实践对基于米思米案例库进行机构运动简图测绘教学过程中应该注意的问题给出了若干建议。

关键词： 港口   大型设备   防风安全   防风抗滑装置   机械自锁  

摘要： 针对港口大型设备防风安全问题,在分析常用防风装置工作原理及其特点的基础上,提出一种新型风力自锁防爬器,通过将作用在港口设备上的风载荷转化为产生防风抗滑制动力的主动力,同时利用机械自锁原理,无需其他外加主动力,能大幅增强港口设备防风可靠性和防风能力,并采用随动式结构解决对使用现场恶劣轨道工况的适应性问题,通过厂内、现场测试以及实际应用验证风力自锁防爬器的抗风防滑原理及性能。

关键词： 摆栽机   水稻   轨迹分析  

摘要： 基于井关APG6型摆栽机的栽植部分,通过对其测绘和改进,设计了适用于我国北方水稻钵苗栽植农艺的摆栽装置,通过计算并绘制摆栽臂动态和静态运行模式下两种不同的轨迹,验证了该机构的可行性。