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关键词： 平面机构   机构运动简图测绘   机构自由度计算   《机械原理》课   相对运动   测绘方法   虚约束   理论与实践   机构运动分析   测绘机构  

摘要： “机构运动简图测绘”是在《机械原理》课的教学中学生所接触的第一个实验,就是拿一个实际机构或模型,撇开其机构或模型中与运动无关的因素,用简单的线条和符号表副的位置,表示出机构中各构件相对运动关系.这是对学生进行理论与实践相结合的一次很好地训练,对于调动学生学习《机械原理》课的兴趣十分重要.

关键词： 自由度   平面机构   数学模型  

摘要： 主要对平面机构在进行自由度计算时常出现的一些特殊情况进行了讨论，通过对一般机构建立数学模型即用机构中广义座标虚位移的线性方程组的系数矩阵求秩的方法来确定平面机构自由度，以解决工程设计中对特殊的平面机构的自由度的确定。

关键词： 输出构件   齿轮副切向相对运动规律   法向约束数  

摘要： 本文在对平面机构各构件的作用分类后提出了机构自由度计算的先导条件;并在基本轮系运动副分析的基础上提出了机构自由度计算的方法。

关键词： 凸轮廓线   凸轮机构   从动件   运动规律  

摘要： 本文阐述了应用拉格朗日五点数值微分法，由凸轮实际廓线计算从动件运动规律的一种方法。

关键词： 空间机构   平面机构   结构分析   运动副   机械  

摘要： 阐述了空间机构与平面机构在分析、计算上的共同特点，并在分析和计算上将空间机构和平面机构统一起来，不仅能对已有的机构进行分析计算，而且也为设计新的机构提供了一种方法．

关键词： 例题分析   重难点   构件   机构运动简图   机构自由度计算   工作阻力   转动副   向量多边形   平面运动链   行程速度变化系数  

摘要： 第一章机构的结构分析教学重点和难点机构运动简图绘制。机构运动简图的绘制是本章的重点之一,也是机械类学生必须掌握的基本功。同学们应结合电视教学中的实例,熟练掌握机构运动简图绘制的方法和步骤。在此基础上,应能读懂教材中各种机构的简图。机构自由度计算。平面运动链的自由度计算是本章的重点内容,熟练运用教材中的公式(1-1)来计算一般的平面运动链的自由度数。

关键词： 凸轮机构   运动规律   从动件  

摘要： 在参考文献［１］中凸轮机构从动件运动规律的通用表达式的基础上，将原式所表达的１６种运动规律增加到了１８种，扩充了椭圆运动规律多项式运动规律．并提出编制一套程序就可满足于设计低、中、高速凸轮机构时选用不同从动件运动规律的需要．

关键词： 平面机构运动简图的分析与测绘   实验教学   教学目的   教学方法   高校  

摘要： 平面机构运动简图(下文称“简图”)和机构位置图(下文称“草图”),主要是表达平面机构的组成及其完成预期运动的简单图形,是技术人员进行机械设计的基础,是机械原理教材内容的重要组成部分.因此,除了在理论上作了较详尽的阐述外,还要求学生必须完成以上“简图”和“草图”的分析与测绘的实验.

关键词： 盘形凸轮   圆弧拟合   运动规律曲线   凸轮机构  

摘要： 利用已导出的对心平顶从动件圆弧拟合的盘形凸轮机构的运动规律公式.绘出运动规律曲线.并分析、比较拟合前后该传动副的运动特性.为评价用多段圆弧拟合、加工机械设计中的盘形凸轮轮廓曲线的优劣开辟了一条新途径.精确地计算出圆弧拟合的凸轮对应从动件的位移、速度、加速度及跃动度在各个位置时的数值.从而能准确地判断圆弧拟合的凸轮代替设计要求的凸轮将会给工作带来多大的性能影响.同时.为我们在拟合时控制该传动副的运动特性提供了量的依据.

关键词： 凸轮   从动件   凸轮机构  

摘要： 介绍凸轮在生产过程中，由于工作的从动件与检验的从动件不相符，需要进行一些运动规律的换算，以便于凸轮的检验。例如，把平面从动件换成尖端的从动件后，对从动件位移规律的换算。