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关键词： 额外功   机械效率   效率计算  

摘要： 有关机械效率的计算是力学中的难点之一,针对有的同学对机械效率公式中各量意义理解有困难,现将有关机械效率计算的五种不同情况总结如下,以帮助同学们区别和掌握.一、斜面的机械效率

关键词： 机械效率   额外功   有用功  

摘要： 《机械效率》是教学难点之一,笔者在多年的教学实践中,采用了"分散难点,有机统一"的方法,收到了较好的教学效果.一、分散难点

关键词： 平面连杆机构   机构运动简图   尺寸参数   曲线方程   行程速比系数   急回特性  

摘要： 平面连杆机构设计，主要是根据给定的条件，确定机构运动简图的尺寸参数。本文阐述在设计具有急回特性的连杆机构中，若结合曲线方程来设计此类机构，能够使机构的设计得出更为准确的设计结果

关键词： 机械原理   机械学   机构运动简图   渐开线齿廓   平面运动链   从动件运动规律   节圆压力角   凸轮廓线  

摘要： 本课程使用教材是张世民主编《机械原理》(1993年10月版),高松海、申永胜编《机械原理学习指导》(1995年10月版)。本文将上述两种文字教材分别简称为“教材”和“学习指导”。本课程的期末复习和期末考试均以此为依据。

关键词： 凸轮机构   效率   从动件   运动规律  

摘要： 在对高副机构效率分析的基础上，探讨了不同的从动件运动规律对凸轮机构效率的影响，绘出了机构瞬时效率的变化曲线。

关键词： 自由度   平面机构   数学模型  

摘要： 主要对平面机构在进行自由度计算时常出现的一些特殊情况进行了讨论，通过对一般机构建立数学模型即用机构中广义座标虚位移的线性方程组的系数矩阵求秩的方法来确定平面机构自由度，以解决工程设计中对特殊的平面机构的自由度的确定。

关键词： 输出构件   齿轮副切向相对运动规律   法向约束数  

摘要： 本文在对平面机构各构件的作用分类后提出了机构自由度计算的先导条件;并在基本轮系运动副分析的基础上提出了机构自由度计算的方法。

关键词： 凸轮廓线   凸轮机构   从动件   运动规律  

摘要： 本文阐述了应用拉格朗日五点数值微分法，由凸轮实际廓线计算从动件运动规律的一种方法。

关键词： 空间机构   平面机构   结构分析   运动副   机械  

摘要： 阐述了空间机构与平面机构在分析、计算上的共同特点，并在分析和计算上将空间机构和平面机构统一起来，不仅能对已有的机构进行分析计算，而且也为设计新的机构提供了一种方法．

关键词： 例题分析   重难点   构件   机构运动简图   机构自由度计算   工作阻力   转动副   向量多边形   平面运动链   行程速度变化系数  

摘要： 第一章机构的结构分析教学重点和难点机构运动简图绘制。机构运动简图的绘制是本章的重点之一,也是机械类学生必须掌握的基本功。同学们应结合电视教学中的实例,熟练掌握机构运动简图绘制的方法和步骤。在此基础上,应能读懂教材中各种机构的简图。机构自由度计算。平面运动链的自由度计算是本章的重点内容,熟练运用教材中的公式(1-1)来计算一般的平面运动链的自由度数。