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关键词： 单片机   步进电机   凸轮   运动规律  

摘要： 基于通用简谐梯形组合运动规律的构成方法,建立了凸轮机构从动件无因次通用曲线方程。并以单片机控制步进电机为实例,进行了实现凸轮机构从动件多种运动规律的理论和实验研究。应用汇编语言编制控制步进电机实现多种从动件运动规律的程序软件,并结合实验验证了编制程序的正确性和可行性。

关键词： 线性相关   自由度   虚约束   独立运动  

摘要： 在讨论平面机构独立运动和局部自由度的基础上 ,通过对作平面运动构件的运动线性相关分析 ,建立了含有作平面运动齿轮的平面机构的自由度计算方法 ,并用实例证明了该计算方法的正确性和实用性。

关键词： 机构综合   优化设计   四杆机构  

摘要： 给出了按行程速比系数设计连杆机构时, 极位夹角与机构最小传动角及其对应的机构运动学尺寸的关系图, 用该图可综合出满足急回运动要求且工作行程传动角最大的机构。

关键词： 凸轮机构从动件   离散运动规律   多项式分段拟合  

摘要： 提出了用多项式分段拟合凸轮机构从动件离散运动规律的方法,讨论了凸轮机构离散运动规律连续化后的设计、计算、分析方法.

关键词： 虚拟现实   虚拟样机   多刚体系统   层次递归   自动识别   运动约束   运动单元   机构运动简图   运动学分析   关联矩阵   动力学分析   约束库  

摘要： 本文提出了虚拟样机中层次递归的运动约束自动识别方法,对虚拟样机分析 中运动单元表达、运动约束表达,多刚体运动的速度加速度分析和力学的求解进 行研究。研究成果已在多个实际产品的开发中得到应用。 第一章综述了虚拟现实技术及虚拟样机技术研究及应用的现状,分析了虚拟 样机的关键技术和支撑环境,论述了虚拟样机技术中建模、自动识别、求解的研 究背景与研究内容。 第二章提出了整个机构在虚拟样机分析中的过程研究。阐述了机构在虚拟样 机分析中的模型表达方式,描述装配约束的建立的过程及存储方法,运动约束的 建立过程及其存储方法。运动自由度归约,在此基础之上进行运动学与动力学分 析。 第三章提出了虚拟样机中层次递归的运动约束自动识别方法。在装配语义识 别的基础上,提出了基于联接件的运动单元自动识别方法。通过人机交互和运动 单元的层次递归,简单地实现运动约束的建立和自动识别,以运动骨架的方式对 系统进行显示,提高了多刚体系统物理模型关系识别的速度和准确性。 第四章针对三维的机构简图无法在机械分析系统中自动显示的问题进行研 究。提出了运动副约束识别结果的表示方法——基于图元的机构运动简图的绘制 方法。 第五章论述了机构运动求解和力学求解的改进方法。首先采用杆组分析方 法,如采用运动链的关联矩阵的矩阵拆分方法进行分析,再调用基本杆组子函数 进行求解,提高运动求解的实时性。采用对机构求解方法进行求解,最后讨论对 系统求解方法的改进,提高动力学求解的精确性和实时性。 第六章是自动识别与求解方法的实例应用。运动约束自动识别方法嵌入在 VIRDAS系统的基础进行综合实现,运动学求解方法在VIRDAS运动学模块上 实现,动力学求解方法在VIRDAS动力学模块上实现。运动约束自动识别方法 在汽车发动机曲柄活塞、汽车转向系统、汽车驱动桥、及汽车差速器的实例中进 行综合应用。运动学求解方法和动力学求解方法在鄂式破碎机和曲柄滑块机构上 得到应用。 第七章总结了全文的主要研究工作进行总结,提出今后的展望。

摘要： 初中物理教材中关于机械效率问题的计算是一个重点,同时也是历年来各地中考的热点.对于求机械效率,同学们一般都知道用公式η=W/W.但是正确地找出不同情况下的有用功W和总功W有时却比较麻烦,现总结出以下几点仅供参考.一、竖直放置滑轮组机械效率的计算1.提升重物的目的是克服重力做功,则W=Gh.人的拉力为动力,则W=Fs.2.相关知识点链接(1)不计绳重和绳与滑轮之间的摩擦,则F=(G+G)/n,W=W-W=Gh.

关键词： 机器人   并联机构   运动学   动力学  

摘要： 应用模块化计算方法研究了平面三自由度并联机构的逆动力学,计算效率能够满足实时控制的要求。首先对平面三自由度并联机构进行了系统分类和描述,通过对各类支链的运动学及动力学逆解的分析,应用Newton-Euler法建立平面三自由度并联机构的逆动力学模型,提出了平面三自由度并联机构动力学逆解模块化计算软件的系统构架,结果表明该方法适用于各类平面三自由度并联机构的逆动力学自动建模和可重构设计,并给出了一台新型并联机床的分析实例。

关键词： 机构运动简图   涡旋压缩机   虚约束   径向随变  

摘要： 对十字滑环防自转机构和带有径向随变机构的涡旋压缩机结构进行了分析和研究 ,根据其运动特性 ,建立了偏心套径向随变机构运动简图和引入虚约束以改善受力和机器运转平稳性的偏心套径向随变机构运动简图。

关键词： 机构运动简图   测绘实验   虚拟试验   绘图图元   VB   运动仿真  

摘要： 介绍了基于VB编程和SolidWorks运动仿真技术 ,机构运动简图测绘虚拟试验系统的总体设计与系统功能实现 .重点介绍了以机构基本运动要素作为基本图元 ,并辅以可视化的图元绘制、编辑。

关键词： 机械压力机   运动特性   低速锻冲急回机构   机械设计   曲柄连杆机构  

摘要： 在分析通用机械压力机曲柄连杆滑块工作机构运动特性存在不足的基础上,提出研制一种具有低速锻冲急回特性的新机构十分必要,指出了该低速锻冲急回机构应满足的五点要求。介绍了目前常见的低速锻冲急回机构——负偏置机构、连杆曲线型六杆机构、齿轮连杆组合机构、椭圆齿轮机构和双曲柄串连机构等的运动特性、优缺点及其适用场合。明确指出双曲柄串联曲柄滑块机构综合性能最好,并介绍了该机构在开式机身闭式传动曲轴纵放的800kN通用机械压力机上的应用。