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关键词： 运动规律   轨迹综合   优化综合  

摘要： 提出基于机构执行末端速度运动规律在理想运动轨迹上选取给定轨迹点的方法,使所选取的轨迹点具有了速度的物理意义,基于该方法建立连续轨迹生成机构优化综合模型,以对应轨迹点差值最小为目标函数。应用matlab软件进行模型优化综合计算,计算得到符合运动轨迹和速度要求的连续轨迹生成机构,实现了预期的设计目标。综合实例结果说明了该优化设计方法的可行性和有效性。

关键词： 双曲柄机构   双摇杆机构   分析   死点  

摘要： 铰链四杆机构是平面四杆机构的基本形式,本文介绍死点的概念及产生的原因,并分析铰链四杆机构几种形式中是否存在死点及分析死点位置。

关键词： 平面机构   自由度   计算公式   带传动   链传动   应用  

摘要： 通过对由移动副组成的带传动、链传动这类特殊机构的自由度计算的分析,总结出平面机构自由度计算公式在不同的情况下要作具体分析,给出了它在带传动、链传动中的具体应用.

关键词： 平面机构   自由度   带传动   链传动  

摘要： 通过对由移动副组成的带传动、链传动这类特殊机构的自由度计算的分析,总结出平面机构自由度计算公式在不同的情况下要作具体分析,具体应用。

关键词： 机械   机械效率   自锁  

摘要： 机械效率是判断机械性能好坏的一个重要指标,机械自锁是机械效率小于0的一种情况,很多机械都运用了机械自锁,自锁机构在机械领域有广泛的应用。本文介绍了机械自锁的概念,机械自锁产生的条件及机械自锁的特性,且结合实例对机械自锁现象进行分析。

关键词： 机械效率   滑轮组   有用功   额外功   抽水机  

摘要： 机械效率是初中物理学习的重要内容,在历年的中考中.是必考的内容之一.特别是机械效率的计算题已经成为大部分省的压轴题,现结合2010年中考试题分类解析.

关键词： 机械原理   机构运动简图测绘   实验教学  

摘要： 阐述了开设机构运动简图测绘实验课的重要性。针对学生在做机构运动简图测绘实验中普遍存在的问题,从培养学生创新思维和分析问题、解决问题的能力出发,提出了解决问题方法。取得了良好的效果。

关键词： 机构   自由度   运动副  

摘要： 平面机构运动简图及自由度计算这部分内容,在《机械设计基础》课程中占有重要地位,它既是研究机构运动的基础,又是机构设计正确性的理论保证。本文是该节内容的课程教学设计。

关键词： 计算问题   机械效率   初中物理   效率问题   有用功  

摘要： 机械效率问题的计算是初中物理的重点和难点，同时也是历年来中考命题的热点，对于机械效率，同学们一般都知道用公式η=W有用／W总，但是不同的情境中计算有用功和总功时常因思维定势而出错，现总结出以下几种情况仅供参考。

关键词： Stephenson-Ⅲ型六杆机构   机械效率   死点   瞬心  

摘要： 当机构处于死点位置时,其机械效率等于0。文中基于机构机械效率与瞬心之间的关系,给出了机构处于死点位置时机构瞬心需满足的充要几何条件,全面讨论了Stephenson-Ⅲ型六杆机构所有可能发生死点的位置;它避免了处理复杂代数方程,并且在处理多杆机构时优越性更加明显,对于含有移动副的连杆机构也是可用的。