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关键词： 机械效率   有用功   滑轮组  

摘要： 滑轮组机械效率是初中力学中的难点之一,由于学生对这个问题理解上的片面性和把握上的不确定性,初学者觉得这部分内容很棘手.学生遇到有关机械效率的问题时,往往机械地模仿或硬套公式.本文通过例题分析,就关于滑轮组机械效率的理解与计算提出几点看法.一、滑轮组机械效率概念的理解物理学中,将有用功与总功的比值叫机械效率.要正确的理解机械效率,必须先对有用功、额外功和

关键词： 康复机器人   末端导引   结构设计   结构分析   运动控制  

摘要： 随着科学技术的发展和生活节奏的加快，康复机器人作为一种新兴技术正引导着一种全新的技术革命。康复机器人科学有效的康复机制，对人们身体状况的改善和事业的蓬勃发展发挥着不可估量的作用。本文针对自由度多、关节复杂的人体上肢，设计了一种末端导引康复机器人，通过引导患者手部带动整个上肢的运动来恢复肢体功能，论文取得的研究成果如下： （1）从康复运动机理出发，根据机器人实现功能要求，阐明了设计流程，确定了三个自由度的关节形式，并得到了三种不同的方案。通过比较三种方案，确定驱动方式，得到了末端导引康复机器人的总体设计方案，同时，总结了具体化的设计要求。 （2）对末端导引康复机器人展开了详细的结构设计，包括机架的设计、导轨与钢丝绳布置、驱动减速机构、滚珠丝杠机构、辅助装置机构设计等几大部分，阐明了各部分工作原理，得到了精确的机器人三维模型。 （3）用ANSYS Workbench对机架进行了静力学分析，对机架在受到固定载荷作用下的变形过大，作了进一步机架结构尺寸方面的优化，满足了机器人机架强度刚度方面的要求。最后对装有电机的机架进行了模态分析，验证了机架不会发生共振。 （4）以运动学分析为基础，得到了机器人末端位姿与各关节运动之间的关系。提出了机器人控制方案，说明了基于驱动器和运动控制卡的控制原理，编写了机器人运行的软件界面，介绍了机器人末端具体轨迹实现的方法。 本文完成了末端导引康复机器人的结构设计，完成了对机架的结构分析和优化，同时，对机器人运动学关系进行了剖析，在机器人控制和末端轨迹规划方面有一定基础方面的研究，本文的研究成果已经在样机中得到了验证，并取得了较好的效果。

关键词： 剪叉式机构   变异演化规律   曲线轨迹   运动模型   仿真分析   尺度综合  

摘要： 剪叉式机构是一种结构简单、能够折叠和展开、可以实现模块化装配的机构。因其能迅速展开折叠,多次重复使用等优点,故在生产、生活中获得广泛应用。特别是在建筑和军事领域的应用有重要意义。目前剪叉式机构的研究多集中在机构的实际应用上,对于其理论研究还有待深入分析,以拓宽其应用。 首先,本文通过分析剪叉式机构的结构特点,对剪叉式机构的变异演化规律进行了研究,剪叉式机构主要是基于铰接方式变异、剪叉臂结构变异以及接头类型变异等三种基本变异,在平面及空间区域内进行变异,同时演化出一种曲线轨迹的剪叉式机构。 其次,本文对变异型剪叉式机构的运动学模型,采用D-H变换原理,根据任意相邻的两个坐标系之间的位置变换计算方法,建立了通用的数学模型,并进行了逆运动学求解。 然后以变异型剪叉式机构的通用数学模型建立方法为基础,建立了曲线轨迹剪叉式机构的运动学模型,并对模型赋予具体的结构尺寸,就机构的运动学参数(包括位移、速度、加速度)进行了分析,得出了曲线轨迹剪叉式机构的运动特性,当各级单元中剪叉臂与AkBk连线的夹角α有某一确定值时(α的变化范围是3°～41°),末端任意点P的位置可以确定。通过Solid Works、Adams软件的综合使用,建立了曲线轨迹剪叉式机构的虚拟样机模型,并进行了运动仿真,验证了对曲线轨迹剪叉式机构建立的数学模型的正确。 最后研究曲线轨迹剪叉式机构尺度综合方法,确立了曲线轨迹参数方程与构件尺度之间的关系。分析了基本剪叉式机构、斜直线轨迹剪叉式机构、曲线轨迹剪叉式机构尺寸与从动件轨迹之间关系,得出曲线轨迹剪叉式机构在保持剪叉臂两段长度比值不变的情况下,改变剪叉臂的长度只改变轨迹线的位置,而改变剪叉臂中两端长度比值k,则明显改变从动件运动轨迹曲线的曲率半径以及机构内部的空间大小的结论。

关键词： 高职教育   四杆机构   死点位置   翻转床头桌   创新设计   仿真  

摘要： 依据高职学生动手能力强的特点,在教学过程中激发学生创新设计与制作兴趣,使学、做融合,拓展视野。以平面四杆机构死点位置应用的创新设计与仿真为切入点,阐述了学生创新设计翻转床头桌的过程。

关键词： 接触器   节能   电磁铁机械自锁   停电复位  

摘要： 对中间继电器的控制及其触点接通断开、电磁铁机械自锁装置和自解锁控制电路进行了设计,用机械力代替电磁力,使得接触器接通的瞬间本身的电磁线圈同时断电,此时接触器仍处于接通状态,从而达到节能的目的。

关键词： 机械效率   滑轮组   省力  

摘要： 有关滑轮组效率一般有以下两种情况：（1）滑轮组（省力）来提升重物（目的是将重物提升至一定高度）：

关键词： 机械自锁式液压支腿   结构   安全  

摘要： 设计开发了一种机械自锁式液压支腿,介绍了该支腿的液压原理及结构特点,并通过计算校核了支腿的稳定性,为专用汽车的安全承载提供了新的选择。

关键词： ActionScript   XML   机构运动简图   虚拟实验   机械原理教学  

摘要： 针对机械原理教学中实验设备缺乏时开展虚拟实验的需要,采用Flash ActionScript和XML技术,结合Pro/E软件设计开发了一套机构运动简图测绘虚拟实验系统软件。软件按照Flash ActionScript技术的体积小、质量高、成本低廉、操作简便、应用效率高的特点设计,能实现与外部文件结合以方便实验机构库的扩充。

关键词： 滑轮组   额外功   机械效率  

摘要： 初中物理新课标教学是教师为主导,生为主体.促进学生从单一、被动的接受学习转变为自主学习、自己解决问题和合学习.有关机械效率的计算,在近几年中中,主要考查滑轮组的机械效率的计算.涉及到的公式多,各物理量间的关系复杂,公式的适用范围不同;这些给学生的学习来不小的困难.现以一些典型例题和中考

关键词： 压力角   传动角   主动件   从动件  

摘要： 找出平面机构的压力角与传动角,是机械原理和机构设计基础课程的一个重要的知识点,通过几种机构的分析,把找出正确的压力角和传动角的方法总结一下,有利于学生更好地掌握和理解压力角和传动角的意义。