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关键词： 从动件运动规律   摆线   五次多项式   凸轮机构  

摘要： 为改善凸轮机构的运动和动力性能,消除运动过程中的刚性、柔性冲击,提出一种通用的从动件运动规律修正方法,导出满足非修正段修正前后运动规律不变,在速度、加速度突变处给定一修正角的五次多项式或联合运动规律通用方程,并以等加速等减速运动规律修正为例,分析了参数值选取对修正运动规律的影响,确定了获得较小最大加速度的参数优选范围。结果表明该方法是可靠和适用的,是凸轮从动件运动规律修正方法的新尝试。

关键词： 带式输送机   断带抓捕器   摩擦自锁原理  

摘要： 机械式断带抓捕器使用输送带张紧力提供断带信号,断带判断可靠;抓捕机构使用摩擦自锁原理,结构简单,抓捕力稳定;抓捕后,整个输送带端面受力,可有效减少输送带损伤,防止二次断带的发生。进一步分析了摆臂的受力,给出了抓捕机构自锁的临界条件,为装置的优化提供了理论基础。

关键词： 自锁机械装置   声光报警   设计  

摘要： 提出了一种新型窗户防盗报警系统,它是基于AT89S52单片机控制的红外线防盗报警系统,拥有在声光报警的同时阻止窗户打开的自锁机械装置部分。当有人闯入窗户附近区域时,红外线传输受到阻碍,此时系统的声光报警电路装置发出声光报警,同时触发步进电机驱动机械装置,将窗户锁定在原来的位置,阻止窗户的打开,从而实现了窗户防盗的双重保险。

关键词： 气动夹紧   机械自锁   液压   气压  

摘要： 启动夹紧机构是机械加工中的重要组成部分,并且相比较于其他的夹紧机构,其具有较大的优势。在一些工件加工中,对于刚性相对较差的,必须对其夹紧,只有在加工过程中保证压紧力适中,才能够顺利推进加工任务,但是如何掌握压紧力是加工过程中的难题。无论加工中对工件的夹紧压力过大或者过小,即对工件夹得过松或者过紧,都会导致工件无法达到设计的精度要求,有时甚至会浪费工件。所以采用气动夹紧装置进行夹紧。文章主要针对当前气动夹紧中机械自锁技术的应用进行了分析,以此满足在工件夹紧加工过程中,有关加工稳定性的要求。

关键词： 液压支架   操纵阀   机械自锁   误操作  

摘要： 液压支架操纵阀是实现支架各个动作的主要控制元件,操纵阀的安全与否直接关乎整个液压支架的正常使用,操纵阀自锁装置的设计很大程度地保障了操纵阀的安全操作,从而保障了井下作业的安全顺利进行。

关键词： 工作性能   弹簧测力计   实验小组   悬挂点   设计表格   初中教材   轻质材料   已知量   程中   示数  

摘要： 物理教学中将机械效率（mechanical efficiency）定义为有用功W_有用与总功W_总的比值,其定义公式是η=(W_有用)/W×100%。使用机械做功时,有用功占的比例越大,机械工作时的效率越高。机械效率是描述机械的工作性能,是表征机械性能的重要指标。求机械效率时。

关键词： 平面机构自由度计算   讲课比赛   案例分析  

摘要： 《机械原理》是工科大学生必修的一门专业基础课,其主要对平面机构的结构学、运动学和动力学问题进行分析。本文以《机械原理》课程中“平面机构自由度计算”部分作为吉林大学第六届“青年教师教学水平大赛”的比赛内容,对该教学案例进行分析。在示教的20分钟时间内,学生清楚了解自由度计算的工程意义,掌握平面机构自由度计算公式,明白机构运动的条件,学会判断计算机构自由度时的注意事项--复合铰链,通过丰富的教学手段和合理的教学设计以期达到良好的教学效果。

关键词： 机械效率   滑轮组   动滑轮  

摘要： ~~

关键词： 滑轮组   机械效率   有用功   额外功   动滑轮   动力臂   推土机   提升能力  

摘要： 一、求杠杆的机械效率。例1（2014·江阴市二模）如图是人抬起独轮车车把时的简化示意图,此时独轮车相当于一个_____杠杆（选填"省力"或"费力"）;若动力臂是阻力臂的3倍,物体和车总重G为1200N,抬起车把的力F=500N,则此杠杆的机械效率为____,请提出一个提高该装置机械效率的方法:______。

关键词： 谐波齿轮减速器   传动误差检测   机械效率计算   有限状态机  

摘要： 谐波齿轮减速器是一种常用的传动组件，具有空回小，单级减速比大等优点。减速器的传动误差和机械效率是其重要技术指标，而传动误差和机械效率的因素影响众多，需要通过分析设备的测试和跑合数据来得出结论。本课题主要描述谐波齿轮减速器测试分析与跑合控制系统的设计与实现。 本文首先论述了谐波齿轮减速器的总体结构设计，根据任务书中各部件的功能描述和性能指标，选定了电子元器件的型号。在此基础上确定了硬件系统的设计与实现。最后分别论述了谐波齿轮减速器的测试算法和上位机软件系统的设计与实现。 齿轮传动是目前应用最广泛的传动系统之一，对它的各项性能要求越来越高，其中传动误差和机械效率是最主要的性能指标。本文对谐波齿轮减速器传动误差组成进行了理论分析，并且提出了运用圆光栅来进行实时测试的方法，同时对被测设备进行了PID补偿以降低其传动误差。谐波齿轮减速器的机械效率过去往往通过理论计算来进行确定，本文则使用计算机自动控制机构运动、自动采集数据、自动完成对被测对象的测试。 在上位机软件设计方面，本文提出以有限状态机来进行上下位机之间的通信控制。有限状态机的控制方式可以对数据进行实时响应，并加强软件的模块化。