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关键词： 平面机构   自由度   复合铰链   局部自由度   虚约束  

摘要： 平面机构的自由度是指构件相对于参考系所具有的独立运动的数目。通过介绍平面机构自由度的计算以及在计算自由度时应注意的问题。分析了自由度对平面机构的结构特性和新机构的设计具有重要意义。

关键词： 动件   通用表达式   凸轮设计   应用   探讨  

摘要： 以有着特殊需求的动件运动定律为切入点,列出了凸轮构造从动件运动定律的常规通用表达式.并参考通用表达式在低速、中速、高度状态中凸轮轮廓曲线的规划方法,运用多段曲线实施最优化设计,并在迎合动件功能的基础上,参考动力领域的特征,达成凸轮运动学与动力学特性的最优组合,并对凸轮轮廓曲线实施优化设计.

关键词： 可调型   自锁液压缸   有限元分析  

摘要： 液压缸作为液压系统中重要的执行元件之一,当液压缸需要在某一位置长时间锁定时,现有采用的液压自锁方式就难以满足安全等要求。在这种背景下,改进设计了一种可调型机械式自锁液压缸,通过自身的机械自锁结构达到锁定的要求。利用Solid Works/Simulation对液压缸的拨叉进行有限元分析,结果表明液压缸的拨叉的应力以及变形量均在安全范围内。

关键词： 可调型   液压缸   机械自锁   电控离合器   AMEsim建模与仿真  

摘要： 液压缸在航空航天,矿山机械、建筑机械、车辆工程等领域的应用范围越来越广泛。液压缸作为液压传动的常用执行器之一,在很多场合均要求液压缸活塞杆能长时间锁死在某一固定位置,即当切断动力油液后,在载荷作用下活塞杆无位移。传统的做法是设计液压锁紧回路,然而由于液压缸及液压阀不可避免地存在油液泄漏问题,不能保证活塞杆长时间锁死在某一固定位置,特别是在大负载情况下泄漏更严重,传统的液压缸及液压阀锁紧技术不能满足使用要求,存在安全隐患。针对上述问题,采用特殊结构的机械锁紧液压缸,使其在运动及停止时都能承受大载荷而且在任意位置具有长时间的精确定位功能。论文在吸收国内外液压自锁式及机械式自锁液压缸的最新研究成果的基础上,深入分析总结相关研究。根据徐州奥博公司提供的相关参数及要求,确定了可调型机械自锁式液压缸的整体结构与技术参数,对关键机械锁紧部分(缸体、活塞杆及前后端盖等)进行了详细的结构设计与强度校核,且采用SolidWorks三维软件建立了液压缸的三维模型,并基于SolidWorks/Simulink模块对液压缸的拨叉和齿轮箱体等关键部件进行了有限元强度分析；最后,基于AMEsim软件对可调型机械式自锁液压缸的液压系统进行建模与仿真,并针对液压缸的运动速度、输出位移、自锁受力、稳定性和安全性等特性进行研究。论文设计了一种新型的可调型机械式自锁液压缸,具有定位优点突出,原理结构简单等优点,且无需在油缸内部设计复杂机构,降低了制造成本和技术难度,为后期的使用及维护带来了极大的方便。本课题研究的意义在于当液压系统出现漏油和“软腿”现象时,通过自身机械自锁,确保液压锁紧的稳定性,安全性和精确性。

关键词： 织网机   下钩机构   轨迹   姿态   复数矢量法   凸轮设计  

摘要： 织网机是渔业、水产业和捕捞业等重要的生产设备,通过其上钩机构、下钩机构和孔板机构等3个关键组件之间配合运动,完成织网过程。下钩机构执行钩线、拉线及脱线等功能,并在其它机构相互配合下完成织网过程,具有运动轨迹复杂和精度要求高等特点。目前国内织网机下钩机构的设计研究相对落后,大多数仿制早期国外同类产品,采用运动简单且线盘容量较小的直背式梭子,普遍存在速度慢、编织效率低及平稳性差等问题。本课题应江苏某公司的要求,采用具有大容量线盘的弧背式梭子,运用机构并联组合设计方法和虚拟样机技术,对织网机下钩机构进行设计和分析,以提高织网机生产质量和效率。本文主要研究工作包括以下几个方面：首先,根据织网机下钩机构执行端的轨迹和姿态要求,阐述了一种基于机构并联组合且同时实现具有轨迹和姿态要求的机构设计方法,并以此对下钩机构进行了选型设计,确定了双凸轮多连杆组合机构,分析了下钩机构的工作原理,利用复数矢量法建立了连杆机构的数学模型,确定轨迹和姿态的数学表达式,分析影响下钩轨迹和姿态的因素及规律。其次,设计了下钩机构的工作循环图,确定了前后和上下凸轮连杆系统的相位差、运动循环各区段的时间及轴转角的分配。根据下钩机构的工作条件,合理地选择凸轮从动件运动规律,运用解析法设计了凸轮的理论和实际轮廓曲线,并对其压力角进行了校核。最后,采用CATIA软件对织网机进行三维建模,在ADAMS环境下,建立了织网机下钩机构的虚拟样机模型,研究其工作状态下的动态特性,包括对工作循环图,下钩的轨迹、姿态、速度、加速度曲线分析。通过样机试制与调试,检验了下钩机构执行端的运动轨迹和姿态,达到了预期的要求,整机速度提高,结网质量良好。

关键词： 凸轮机构   传动机构   从动件运动规律   圆弧段  

摘要： 凸轮机构是常用机构的典型机构,可使从动件的位移、速度和加速度严格地按照预定规律变化。所以,凸轮机构广泛应用于各种机械和自动控制装置中。"凸轮机构工作过程及从动件运动规律"是机械类专业基础课的必设章节内容,如机械基础、机械设计基础等课程。笔者在实际教学中对此部分内容的教法有些心得体会,现拿出来以供大家探讨。本文将从凸轮机构工作过程分析和该机构从动件运动规律表述这两方面进行阐述。一、凸轮机构工作过程分析

关键词： 轮式机构   参数   机构综合设计   变化  

摘要： 本文基于连杆机构轨迹的丰富性和机构之间可以演化的特点,将轮式机构和连杆机构综合起来,通过调节连架杆长度等方式实现轮式机构输出运动参数的变化来满足不同的要求。本机构的设计具有较大的灵活性,可与众多的轮式机构嵌套设计组合使用。在机构设计的过程中,利用Pro/E软件进行三维建模,利用Adams软件进行仿真分析来获取其运动特性。

关键词： 机械原理   机构运动简图测绘   仿真实验  

摘要： 机械原理是本科机械类专业的一门重要专业基础课。针对机械原理中机构运动简图测绘的有关内容,设计开发了基于Delphi软件编程和Solid Works绘图软件的机构运动简图测绘虚拟仿真实验教学系统。实践结果表明,教学效果良好。

关键词： 骨盆运动   平衡   步态分析   康复  

摘要： 针对临床康复医师提出在下肢行走障碍患者康复训练过程中,患者身体重心缺乏在左右两脚之间的横向移动能力,从而影响行走甚至导致跌倒的问题,本文通过健康人步态行走过程的骨盆运动特征,对复杂的骨盆运动学和运动轨迹进行分析,提炼出骨盆侧向移动的轨迹和范围。根据人体工学分析,设计辅助骨盆侧向移动的机构,配合康复机器人应用在下肢行走训练,使得康复训练更接近健康人的自然状态,有利于训练过程中机械设备和人的相互作用。此方法获得医生和治疗师们的高度评价,并通过仿真试验做出了验证。

关键词： 无急回运动特性   曲柄摇杆   设计  

摘要： 介绍了曲柄摇杆机构无急回运动特性的条件,并依据无急回特性机构存在的杆长条件,结合曲柄摇杆机构处于极限位置时铰链中心位置的特殊性,提出了利用图解法对机构进行设计的方法。