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关键词： 装卸料机   抓具   机械自锁   加工工艺  

摘要： 介绍了核电站中两种常用装卸料机抓具的机构。首先对两种装卸料机整体性能做了比较,然后分别从机构设计、安全自锁设计、加工工艺等方面分析各自特点,为装卸料机抓具设计提供优化方案。在抓具优化设计时,应充分考虑连杆过长引起的强度问题。为了达到多个抓爪动作一致性,应充分考虑相关加工、安装工艺问题。在机械自锁方面,应充分考虑自锁实现的可靠性。

关键词： 方案设计   机构运动简图   坐标变换   程序设计  

摘要： 文章提出了根据型综合与尺度综合的设计结果将机构运动简图在空间展开的方法。建立机械系统的状态变换空间,将运动方案设计转换为状态空间中的路径规划问题。将运动状态变换方程转化为特征状态变换方程,利用构型综合的特征状态空间方法得到概念构型。将系统的运动性能分配到每个机构,调用机构单元的尺度综合算法,得到对应机构的尺寸信息。以基本机构作为基本的绘图单元,利用坐标变换来实现机构图元连接,并详细说明了将机构运动方案展开的具体方法。对机构简图的生成过程开发相应的程序,并给出了具体的设计实例。

关键词： 水龙头   停水自锁   阀芯   阀体   自锁杆  

摘要： 设计了一种机械式停水自锁水龙头,该水龙头主要由阀体、阀芯、自锁杆和阀芯开关等组成。当供水正常时,通过自来水自身的压力,使阀芯上浮,并到达工作位置,此时工作状态与正常水龙头一样;当停水时,阀芯依靠自身的重力和弹簧的推力下移,使水龙头自动关闭,同时自锁杆卡入自锁槽,达到锁死目的。

关键词： 平面连杆机构   死点位置   摇杆   主动  

摘要： 平面连杆机构是在相互平行的平面内若干个刚性构件通过低副连接而成的运动机构。因此平面连杆机构也被称为平面低副机构。^([1])平面连杆机构由于具有能够实现运动形式的转换,实现预定运动规律和曲线轨迹以及形状简单,制造方便等显著的特点,被运用到人们生活中的各种机械中,为人们提供了不少便利。在平面连杆机构的研究中有一个运动瓶颈,那就是死点位置,由于死点位置的运动不确定性,使得一些比较精密的机器在运转时出现不确定性。因此,觉得有必要研究一下克服死点位置的方法,为一些机器改良做一些铺垫。

关键词： 连杆点轨迹曲率   待定参数法   辅助垂线法   鲍比利尔作法   连架杆平行位   鹤式起重机构   六杆停歇机构  

摘要： 总结和完善了现有文献中的四杆机构连杆点轨迹曲率理论。叙述了另一套由绝对相对瞬心确定连杆点轨迹曲率中心的方法。阐述了由四杆机构尺寸确定连杆刚体拐点圆直径和方位的待定参数法及辅助垂线法。说明了确定连杆点轨迹曲率中心的新计算通式和图解法。讨论了各文献均未涉及的两连架杆平行情况。绘出了一个实际机构的曲率平稳点曲线图。给出了两个实用的鹤式起重机构及两个实用的六杆停歇机构设计结果。

关键词： 滑轮组   自由端   机械效率   有用功  

摘要： 滑轮组的机械效率是初中物理知识的重点、难点,题型主要是实验题和计算题.这部分知识的涉及面广,综合性强,看似复杂多变,实则可根据使用滑轮组的目的将之分为三种类型.一、克服物体所受的重力做功用滑轮组竖直拉动重物时,使用滑轮组的目的是提供一个与重力平衡的拉力,从而将重物提升一定高度,此时克服重力做的功为有用功,即W_有=Gh;绳子自由端拉力做的功为总功,即W_总=Fs.生活、生产中绝大部分情况都是利用滑轮组将重物提升一定高度

关键词： 机械效率   摩擦圆   减速传动   增速传动  

摘要： 通过简单杠杆机构实例,讨论了已知摩擦圆条件下的机械传动效率计算;通过分析得到了同一机构减速传动效率高于增速传动效率的重要结论.

关键词： 机构运动简图   实验教学   构件  

摘要： 机构运动简图测绘实验是机械类和近机械类专业的必修实验课,实验可以提高学生分析问题解决问题的能力。以实验教学中常用的模型为例,分析实验教学难点,并针对问题提出相应对策,使学生通过分析能透过机构实物认识到每一个活动构件的本质属性。

关键词： 曲柄摇杆机构   无急回特性   设计  

摘要： 很多机器都有急回特性,但有些机器却需要避免急回特性。现研究了无急回运动的曲柄摇杆机构的尺寸存在什么关系以及用图解法如何设计无急回的曲柄摇杆机构,对于深刻理解行程速比系数、极位夹角的含义以及设计无极回特性的机构具有一定的借鉴意义。

关键词： 凸轮廓线   位移曲线   运动规律   参数化设计  

摘要： 针对仅考虑边界条件的传统多项式运动规律的最大类速度和最大类加速度偏大的问题,通过研究具有最小加速度的凸轮类位移曲线、一次映射类速度图及二次映射类加速度图,把凸轮机构从动件升程廓线分为两段单凸的样条曲线,在样条边界点上找出影响加速度曲线的敏感参数,并在样条曲线上找到一个控制加速度曲线的敏感控制点,采用数形结合的方法建立对称性凸轮机构从动件升程廓线多项式运动规律参数化模型。通过该模型能获得不同条件下的最优标准位移方程,并以此作为凸轮从动件升程运动规律曲线,设计者只需要根据确定的推程角和升程,便可方便的设计出满足从动件升程加速度最小的凸轮廓线。