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关键词： 采掘机械液压传动   技工学校   教学改进   岗位仿真  

摘要： 文章针对中职技工学校《采掘机械液压传动》课程在传统教学模式下存在的教学内容滞后、教学方式单调等不足之处,通过改进教学内容、采取多媒体教学和岗位仿真操作等方法,对该课程进行了教学改进实践探索,增强了学生教学效果。

关键词： 工程机械   液压传动   故障   原因  

摘要： 液压传动系统是工程机械重要系统之一,也是最容易出现故障的系统,本文结合实践分析了工程机械液压传动系统常见故障及故障原因,以期为故障的查找和排除提供参考。

关键词： 液压传动   社会需求   教学改革  

摘要： 针对目前液压传动课程教学过程中存在的主要问题,本文试图从学生心理、社会需求这一视角出发,大胆进行课程教学改革,寻找一条适合现代教学理念的教学新路子.

关键词： 工业机器人   铝合金铸件   去毛刺   建模仿真   协调控制  

摘要： 随着时代的发展和科技的进步,人力资源成本越来越高,机器人代替人工参与工业生产的各个环节已经成为未来的发展趋势,在工厂中使用工业机器人柔性加工技术也成为了现代工厂的标志之一。这不仅可以提高加工处理的效率,更重要的是可以改善操作环境;降低工人危险,提高加工质量。本文以研究开发铝合金管接头铸件的自动去毛刺系统为目标,详细介绍了以工业机器人为中心,开发专用的周边设备配合组成铝合金管接头铸件去毛刺系统。首先根据工厂中铝合金管接头铸件的产品特点和加工经验,确定了以工业机器人为中心并配合以自主设计开发的二维锯床平台和气动辅助处理单元等设备的自动去毛刺系统总体方案,然后在设计过程中应用虚拟装配技术,建立三维模型,进行虚拟装配,并进行各机构之间的协调运动分析,分析理想工作节拍,通过工业机器人与气动辅助处理单元的协调控制完成磨削力控制以保证加工质量,在MTALAB中进行仿真。最后进行工业机器人和周边辅助处理单元的联合调试,完成样机试制,并利用样机进行产品加工,根据加工结果分析理想的加工处理参数。论文第一章,对工业机器人的应用现状和发展方向进行了阐述,分析了工业机器人的应用前景。随后介绍了铝合金铸件清理技术的发展现状,以及工业机器人在铝合金铸件清理中的应用情况。在此基础之上提出了本课题的主要研究和设计内容。论文第二章,根据铝合金管接头铸件去毛刺的过程,设计了以工业机器人为中心,辅以二维锯床平台和气动辅助处理单元的去毛刺系统。针对这套系统的特点和设计要求,对工业机器人的进行选型;分析毛刺前的浇冒口切除过程,确定了二维锯床平台的设计方案,完成伺服驱动系统的计算和选型;利用气动系统的缓冲性能和力控制功能,提出了气缸推动气动砂轮的气动去毛刺辅助处理单元的结构方案,并进行原件选型和附加零件设计。最后利用Solidworks建立三维模型完成虚拟装配。论文第三章,首先采用Solidworks和MATLAB/Simulink进行三维虚拟装配,建立机器人的运动学仿真平台,并在建立的平台上进行工业机器人的运动学规划和仿真;然后对电机驱动滚珠丝杆的锯床进给驱动模块进行分析,采用PI[)控制对电机进行三环整定,并对不同参数的整定效果在MATLAB/Simulink中进行仿真分析：接着对气动砂轮辅助机构进行压力控制的分析,采用PWM控制高速开关阀进而控制系统输出压力,建立仿真模型;最后对工业机器人去毛刺系统进行生产情况分析和生产节拍分析,在MATLAB/Simulink中建立系统的整体仿真模型,输出所需要的机器人和周边设备的速度、角速度曲线,观察机器人和周边设备的协调运动情况;提取仿真数据,进行运动节拍分析,为寻找最优工作节拍,提高工作效率提供基础。论文第四章,在选择合适的工业机器人及其控制器基础之后,对周边辅助设备控制系统进行了硬件部分的选型设计和外围电路的常规设计,其中包括各种传感器和PLC的选型,二维锯床平台、气动辅助去毛刺系统等周边设备的设计,以及各控制器、传感器、PLC之间的接口设计。在选定的硬件基础之上,建立控制框架。设计了利用工业机器人完成切除浇冒口和去毛刺工作的系统控制程序流程,基于此流程设计了控制系统的相关软件模块,并编写PLC程序和机器人控制器程序;最后利用所搭建的样机进行了铝合金管接头铸件毛坯的处理实验,设置不同的处理条件,得到了不同的处理结果,利用该结果分析了影响工业机器人去毛刺的效果和效率的影响因素。

关键词： 任务驱动法   液压传动技术   电气控制  

摘要： 液压传动与控制技术课程是机械制造及自动化专业的一门专业课程,它具有实践性和应用性很强的特点。本文针对其现实教学过程中存在的问题,将任务驱动法应用于液压传动与控制技术的教学中,结合教学设计实例阐述了任务驱动法的特点,并取得了良好的教学效果。

关键词： 形状记忆合金(SMA)   本构关系   管道连接件   温度场   紧固力  

摘要： 由于大尺寸管道运输多采用焊接以及法兰连接等方式,在长期的使用过程当中会出现焊缝尺寸不符合要求、咬边、表面气孔、表面裂纹、烧穿、焊瘤及弧坑等问题。另外连接部位的腐蚀问题也使得运输管道存在着严重质量及安全隐患。如何改进运输管道的连接件结构,改善连接部位的力学特性,抗高腐蚀性等,都成为了工程领域急需解决的问题。由于Fe-Mn-Si基形状记忆合金材料具有形状记忆效应、超弹性、抗腐蚀性、高阻尼、电阻性等特点,并且其造价低廉,因此可以将Fe-Mn-Si基形状记忆合金应用于运输管道管道连接件当中。然而如何设计和改进现有的Fe-Mn-Si基形状记忆合金管道连接件,使其各项性能达到最优值;如何改善加热回复过程中的操作事项都成为了本文的关注点。本文针对以上内容进行了如下研究:(1)研究了形状记忆合金的多维本构关系,并在前人研究的基础上推导得出更加简化的新型形状记忆合金多维本构关系模型;(2)重新设计了新型Fe-Mn-Si基形状记忆合金管道连接件,加入了橡胶垫层,增加了温度场适应性以及力学性能;(3)基于大型有限元分析软件Abaqus,对Fe-Mn-Si基形状记忆合金管道连接件的加热回复过程的温度场进行分析,提出加热回复过程中的操作注意事项;(4)基于数值模拟软件MATLAB以及大型有限元分析软件Abaqus,对Fe-Mn-Si基形状记忆合金管道连接件的力学性能进行研究。分别分析了管接头扩径率,管接头壁厚,以及被连接管尺寸对管道连接件紧固力大小的影响。给予实际设计施工过程以数据支持。

关键词： 液压传动   教学方法  

摘要： 液压传动是机电类专业的重要专业基础课,它对理论与实践要求都较高,教学难度较大,本人在长期的教学实践中,积累了较为成熟的教学方法,运用这些方法既能较轻松的完成教学内容,又能调动学生的积极性,教学效果较好,可供大家参考。

关键词： 液压传动   教学实践   改革与创新  

摘要： 对于专业技术类课程,传统的教学模式已经不能满足应用型本科教育的要求。本文从整合教学内容、改革教学方法、改进考核方式等几个方面对《液压传动》课程进行了教学实践改革与创新,取得了良好的教学效果。

关键词： 压力表   检定   问题   措施  

摘要： 压力表是一种在工业生产中测量气体或者是液体的压力的仪器,其显示数据的精确度和正确性直接关系到生产中设备仪器运行安全性和企业生产的安全,确保其精确性十分重要.因此,为了保证压力表量值的准确性,以达到指示正确、安全可靠运行的目的,故应对压力表进行周期检定,同时对其性能进行简单的评价.本文主要对压力表在检定的过程中存在的问题进行简单的论述,旨在对从事压力表的检定及常见问题的处理的工作人员进行指导,提高检定人员的业务水平和工作效率.

关键词： 液压传动   高等职业教育   教材   气压传动  

ISBN: (纸本)9787562951872

摘要： 本书兼顾了液压和气压传动元件，回路的通用性和专业性，同时考虑了液压与气压传动技术的传统体系和发展趋势，增加了对液压与气压传动行业一些较新技术成果的介绍，特别注意传授知识与培养能力之间关系的并重。