课程文献中心 更多>>

关键词： 深度学习   单元主题   阶段建构   核心素养  

摘要： 本文将深度学习、单元教学联系起来以“三角函数诱导公式”为例进行阶段性教学建构,以学生现有的能力出发点,在不同的认知阶段将相关知识进行串联,并对公式进行优化运用,提升学生深度学习的能力和核心素养.

关键词： 清洁机器人   曲面   覆盖路径规划   强化学习   近端策略优化  

摘要： 针对机器人清洁作业过程中现有曲面覆盖方法难以适应曲面变化且覆盖效率低的问题,提出一种自适应奖励函数的近端策略优化(PPO)曲面覆盖方法(SC-SRPPO)。首先,将目标曲面离散化,以球查询方式获得协方差矩阵,求解点云的法向量,建立3D曲面模型;其次,以曲面局部点云的覆盖状态特征和曲率变化特征作为曲面模型观测值以构建状态模型,有利于机器人移动轨迹拟合曲面,提高机器人对曲面变化的适应能力;接着,基于曲面的全局覆盖率和与时间相关的指数模型构建一种自适应奖励函数,引导机器人向未覆盖区域移动,提高覆盖效率;最后,将曲面局部状态模型、奖励函数、PPO强化学习算法相融合,训练机器人完成曲面覆盖路径规划任务。在球形、马鞍形、立体心形等3种曲面模型上,以点云覆盖率与覆盖完成时间作为主要评价指标进行实验,结果表明,SC-SRPPO的平均覆盖率为90.72%,与NSGA Ⅱ、PPO、SAC这3种方法对比,覆盖率分别提升4.98%、14.56%、27.11%,覆盖完成时间分别缩短15.20%、67.18%、62.64%。SC-SRPPO能够在适应曲面变化的基础上使机器人更加高效地完成曲面覆盖任务。

关键词： 数学抽象素养   落实现状   课堂观察   教学策略  

摘要： 数学核心素养引领着数学教育改革,改革的关键在于落实,因此核心素养在数学课堂中的落实情况是检验改革成果的有效标尺.以落实数学抽象素养为目的,以“函数单调性”实际教学案例为研究的基本点,辅以学生数学抽象素养的测试,从正面和侧面反映教师在教学中数学抽象素养落实的现状,并以教学环节为依托,揭示数学抽象素养的课堂落脚点、生长点和发展点.由此得到落实数学抽象素养的教学策略,以期为教师的教学提供相应的指导.

关键词： 大单元   深度教学   教学设计   幂函数  

摘要： 以“幂函数”教学为例,对大单元视角下数学教学设计进行思考,发现整体立意的数学教学在发展学生的高阶思维、促进其学习的积极性等方面发挥着重要作用。

关键词： 同时定位与地图构建   动态场景   深度学习   映射  

摘要： 针对传统视觉同时定位与地图构建(SLAM)在动态场景下容易出现特征匹配错误,导致位姿定位与建图精度下降的问题,提出了一种改进OneFormer分割网络的动态物体实时跟踪SLAM算法。首先,在Oneformer主干网络内增加特征增强模块和多注意力模块,增强对潜在动态区域的识别与分割。其次,结合改进后网络获取到的RGB帧中语义信息,使用相机位姿和物体运动偏转角度估计物体运动状态。然后,将识别到的动态物体映射回网络分割掩膜图上形成分层结构,实现对动态物体的精准跟踪。最后,在公开数据集TUM中进行验证。结果表明,与DP-SLAM和DynaSLAM相比,所提算法绝对轨迹误差的均方根误差平均减少了17.70%、19.63%,展现了良好的跟踪精度。

关键词： 二次函数   解题教学   多解探究  

摘要： 以一个二次函数问题的解题教学为例,探讨如何引导学生分析问题、拓展思路、挖掘隐含信息,从而提升解题能力。通过对多种解法的探究和比较,培养学生的数学思维和创新能力。

关键词： 情境问题   数学抽象   理性思维  

摘要： 数学核心素养的根本指向是理性思维的发展,而理性思维的进阶又依赖于数学抽象能力的提升.基于生活实际创设问题情境,让学生在主动的思考中从数学的角度观察与分析、思考与表达、解决与阐述问题,通过抽象、推理和建模等解决问题的过程实现数学思维的发展,并在思辨中达成理性的思维自觉.

关键词： 两个过程   切线   公切线   一般套路   数学思维  

摘要： 文章以“函数的切线与公切线”教学为例,在“两个过程”合理性理念的指导下,让学生更好地理解数学.始终坚持把学生数学知识发生发展过程和思维进阶的合理性放在首位,改变“重结论、轻过程”的教学问题,试图通过课堂教学让数学核心素养落地生根.通过讲好数学,发展学生的数学核心素养.

关键词： 混沌系统   流密码   分段Logistic映射   图像加密   PRNG  

摘要： 分段Logistic映射的提出改善了经典Logistic映射的一些缺点,由于其复杂性高、安全性好等特点为混沌流密码设计领域提供了一种新的研究课题。为了改善分段Logistic混沌映射存在混沌序列均匀分布特性较差、密钥空间过小等安全隐患,提出一种基于初始值和控制参数反馈调整的分段Logistic映射改进方法。该方法通过引入动态系统参数映射函数使输出的状态值分布的概率密度更均匀。基于优化后的分段Logistic混沌映射重新设计PRNG算法和分析比特级数字图像加密实验。实验结果表明本文算法产生的序列混沌特性更显著,分布更均匀,且具有更好的随机性,在流密码算法设计中具有广泛的应用前景。

关键词： 一轮复习   三角函数   情境创设  

摘要： 在高三数学一轮复习中存在着大量缺乏情境创设、缺少本质剖析以及缺少逻辑过程的情况,本文以高三一轮复习“三角函数专题”为例,从强化四基掌握、深化概念理解、优化逻辑思维三个方面探索高三复习的策略.