课程文献中心 更多>>

关键词： 双三相永磁同步电机   两相开路   径向基函数神经网络   级联扩张状态观测器   无差拍预测电流控制  

摘要： 为了增强双三相永磁同步电机在两相开路故障状态下的控制性能，提出基于径向基函数神经网络补偿器的级联扩张状态观测器无差拍预测电流控制策略。首先提出基于零序分量注入的降阶解耦策略，推导故障条件下电机数学模型。其次，构建超局部故障模型，采用级联线性扩张状态观测器估计未知扰动项，并设计一种基于在线训练的径向基函数神经网络谐波补偿器，增强对高次谐波的抑制效果。最后，设计基于电压误差的统一占空比计算方法，适用于全部9种两相故障工况。与基于扩张状态观测器的无差拍预测、级联扩张状态观测器的无差拍预测控制的实验对比，结果表明所提控制策略控制性能更优。电流与转矩品质得到显著改善。

关键词： 人形机器人   遥操作   视觉语言模型   拟人化映射   多模态反馈  

摘要： 针对非结构化场景下人形机器人双臂精细操作面临的主从异构映射困难、操作员认知负荷高及遥操作数据难以直接复用于模仿学习等挑战,本文提出一种视觉语言模型辅助的遥操作框架.首先,基于群相似变换与手性共轭映射建立拟人化双臂重映射策略,复用单臂运动学模型实现左右臂统一控制;在灵巧手层面,将主端手势压缩为六维低维特征并映射至驱动指令,在保留抓握与对掌等精细操作意图的同时降低控制复杂度.其次,为提升交互自然性,构建多模态认知辅助接口:基于大语言模型解析语音指令并切换任务模式,通过视觉语言模型生成动态引导线与区域增强标注,将三维空间关系转化为直观视觉提示;结合实时任务状态估计实现闭环语义辅助.进一步地,设计面向模仿学习的结构化数据采集机制,在遥操作过程中自动感知任务阶段转换,封装语义变量与底层状态对齐的多模态数据流,构建可直接用于技能训练的专家数据集.结合VR设备(Apple Vision Pro)在南科盘古人形机器人平台开展的实验中,所提框架在轴-孔装配、双臂协同搬运、物品交接及分拣等复杂任务中展现出良好的双臂协调性与交互自然性,显著提升了复杂场景下的任务执行效率,并为具身智能研究提供了高质量、语义一致的专家演示数据.

关键词： 异构设施   数字孪生语义映射   拓扑重构   知识图谱   级联故障推演  

摘要： 为实现机场异构设施从物理几何空间向孪生空间的精准逻辑映射与拓扑重构，针对机场运维管理中多源异构数据存在信息碎片化、静态几何孪生缺乏逻辑以及故障推演自动化程度低等难题，提出了一种数字孪生语义映射与拓扑重构方法。首先构建了机场多尺度时空本体，统一了宏观地理信息系统空间轮廓与微观建筑信息模型设施属性的语义描述标准；其次通过建立空间绑定与空间挂载逻辑，利用数字孪生语义映射方法将多尺度异构图元自动转化为结构化图谱实体，并结合Neo4j图数据库构建了具备逻辑推理能力的机场设施时空知识图谱；最后以某机场飞行区设施为对象，模拟了复杂电力回路失效引发的连锁故障场景试验。结果表明映射方法实现了0.994准确率与0.989召回率，较传统方法两项数据最大提升分别为13.5%和23%。

摘要： 中职数学是培育学生数学素养、支撑专业课程学习的核心基础学科,三角函数求角不仅是该学科的核心重难点,也是学生普遍反映难以掌握的内容。中职学生的认知特征表现为抽象思维发展相对滞后,具象思维依旧处于主导状态,在应对三角函数求角涉及的角的范围界定、诱导公式运用、函数值与角的对应关系等抽象内容时,往往会出现理解模糊、解题思路混乱、步骤不规范等问题。这种情况不仅会削弱学生学习数学的主动性,还会制约中职数学学科的育人价值。为破解这一教学难题,贴合中职学生的认知规律与数学教学的实用导向,解题可视化教学模式已逐步应用到中职三角函数教学中。该教学方式可将抽象的解题逻辑和隐性的思维过程转化为具体可感知的呈现形态,帮助学生突破学习难点,厘清解题思路。在此背景下,本文结合中职三角函数求角教学的实际现状,围绕解题可视化的内涵价值、现存困境及实践路径展开分析,以供参考。

关键词： 电力能源   碳排放   发电   核算方法   时空分析   绿证交易   区域电网  

摘要： 提出一种融合地理空间信息的绿证交易碳排放核算新方法。首先，建立绿证-碳减排关联模型，系统划分绿证交易类型并制定相应核算准则；其次，构建基于交易特征的差异化核算框架，实现绿证交易与区域电网的空间匹配；然后，采用卡尔曼滤波数据处理技术和反演技术，优化火电厂碳排放监测数据精度；最后，通过IEEE 30节点系统和中国某地地理区域进行计算分析，验证所提研究方法的合理性和有效性。

关键词： 虚拟节点聚合   空分复用弹性光网络   资源映射优化   瞪羚优化算法   模型求解  

摘要： 在空分复用弹性光网络(SDM-EON)中，虚拟节点间基于吸引度与归属度的聚合增强了资源耦合关联性，使映射解空间呈现高度非线性和多峰特性，导致传统算法易陷入局部最优，为此提出虚拟节点聚合驱动的资源映射优化方法。通过计算节点相似度迭代更新吸引度与归属度，确定聚合中心完成节点聚合，构建以最小化能耗、频隙占用和频谱消耗为目标的映射模型。采用瞪羚优化算法模拟莱维飞行、布朗运动及逃生行为，有效平衡全局探索与局部开发，提升跳出局部最优的能力，实现模型的高效优化求解。实验表明，该方法使总能耗降至238.5 W,占用频隙数提升至1 720,频谱利用率稳定在90%;频谱消耗降至580 Gbps,芯间串扰率优化至4.9%,带宽阻塞率在业务量350时仅为0.3%,资源映射效果好。

关键词： 对称变换   Lipschitz条件   Hermite-Hadamard不等式   增量   积分不等式  

摘要： 研究加细Hermite-Hadamard不等式的两个函数H(t)和F(t)。利用对称变换的积分表示,在对称变换满足Lipschitz条件时,给出两函数增量的估计;建立涉及一阶导数的积分恒等式,在对称变换的导数满足Lipschitz条件时,给出两函数增量的估计。

关键词： 混沌   离散忆阻   记忆调制   动力学   模拟电路  

摘要： 针对传统离散忆阻器在非零均值信号激励下因无限累积效应导致状态发散的问题，本文提出了一种具有记忆调制机制的有限记忆离散忆阻器（Finite Memory Discrete Memristor, FM-DM）。该模型在状态差分方程中引入受控遗忘因子，将全量累加转变为漏积分形式，从而建立起内禀的能量耗散与平衡机制，确保系统在任意激励下状态的有界收敛。基于FM-DM，以系统状态变量为驱动源，构建了自反馈、参数调制和附加耦合三种离散忆阻混沌演化架构。动力学分析表明，FM-DM的引入提升了系统的拓扑维度，在有效避免发散的同时诱发出更加复杂的动力学行为。最后，采用双级采样保持技术设计了相应的离散忆阻与离散忆阻混沌迭代模拟电路，PSIM仿真结果与数值计算一致，验证了该模型抑制状态发散的物理可行性与鲁棒性。本研究显著增强了离散忆阻模型在不同应用场景下的适用性，并为进一步的离散忆阻混沌映射设计提供了新的思路。

摘要： 东北犯罪题材电视剧通过剧集这一媒介展现了社会转型期东北的历史图景。该类作品以东北地域环境为背景，以冷峻讽刺的影像表达、多线交织的叙事结构和对小人物的真实塑造，建立起了独具特色的艺术表达体系。在题材选择上，以典型案件为切入点，深入探讨全国经济转型期东北出现的下岗失业、社会失序等现实问题，揭示了特定历史阶段的社会矛盾与发展困境。同时，这类电视剧打破了东北地域文化长期被娱乐化的刻板认知，展现出东北地区深厚的历史积淀与文化内涵。东北犯罪题材电视剧的兴起为理解当代中国社会变迁提供了重要的文化参照，也为地域题材创作开辟了新的可能性。

关键词： 铁电晶体管   数据选择器   存算一体   逻辑函数分割   二元决策图分割  

摘要： 在以铁电晶体管数据选择器（Fe-MUX）为基础实现存算一体逻辑电路时，为了兼顾电路运算速度与铁电晶体管使用数量，提出了一种同时使用二选一和四选一Fe-MUX的混合映射方法。该方法主要包含二方面内容：提出了一种Fe-MUX电路结构，并在该电路结构基础上提出了用于映射的二选一和四选一Fe-MUX的电路设计；提出了适合二选一和四选一Fe-MUX混合映射的逻辑函数分割方法。通过将待实现的逻辑函数表示成二元决策图（BDD），然后将BDD分割成适合二选一和四选一Fe-MUX混合映射的子BDD集合，最后完成逻辑函数基于二选一和四选一Fe-MUX的混合映射。所提Fe-MUX电路的逻辑功能用Preisach模型进行仿真验证，所提BDD分割算法用C++实现。实验结果表明：相比采用单一二选一Fe-MUX的映射结果，采用所提混合映射方法可以使电路的计算周期减少约50%；相比采用单一四选一Fe-MUX的映射结果，采用所提混合映射方法可以使电路的铁电晶体管使用数量节省约12.3%。