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关键词： 单频   高功率   光纤激光   主振荡功率放大  

摘要： 本文围绕1μm波段高功率连续波单频掺镱光纤放大器,按照镱离子增益特性将该波段划分为短波(950-1000 nm)、常规(1000-1100 nm)和长波(1100-1150 nm)三个子区间,系统综述了国内外代表性研究进展。重点分析了不同波段功率提升过程中所面临的受激布里渊散射、横向模式不稳定及放大自发辐射等关键物理限制,并总结了相应的抑制策略。最后,结合近年高功率实验进展,对1μm波段单频光纤激光器在功率、线宽与稳定性等综合性能协同提升方面的发展趋势进行了展望。

关键词： 采煤机   截割规划   自主调高   动态截割煤层  

摘要： 近年来,透明地质模型在多源信息融合驱动下,精度不断提升。然而,在复杂薄煤层条件下,采煤机自主截割仍面临底板阶跃突变难以有效表征、规划路径缺乏动态适应能力等关键挑战,其本质在于截割轨迹与地质模型之间尚未建立有效的动态耦合机制。针对该问题,本文提出一种基于工作面阶梯模型的采煤机截割底板连续规划方法。该方法以阶梯化形式表征底板形态,构建“黑–灰–白”三级地质认知状态,支持随采煤机推进而动态演化的可信地质表达;在此基础上,引入基于贝叶斯状态估计的多刀滚动预测机制,融合历史截割轨迹、装备位姿与地质认知信息,对未截区域底板高度进行概率预测,并利用每刀截割后的实测数据对后续预测剖面进行在线校正;进一步结合截割电流的幅值与波动特征,设计电流分层自主调高策略,识别硬岩或夹矸扰动并生成前馈补偿量叠加至目标路径;通过实际截割轨迹反演生成动态截割煤层,实现截割过程与地质认知的持续更新。依托数字孪生平台,开展路径规划有效性验证实验、采煤机连续截割实验和电流分层自主调高机制有效性验证实验。实验结果表明,所提方法能够实现截割轨迹对底板宏观形态的基本跟随,系统连续运行总体稳定,并在岩性突变区域能够及时触发自适应调高响应。本研究为复杂薄煤层条件下采煤机实现环境自适应的自主截割提供了可行的技术路径。

关键词： 一致模   QL蕴涵   QL余蕴涵   交换原则   广义输入律  

摘要： 本文利用有界格上一致模引入QL运算,给出QL运算构成模糊蕴涵和模糊余蕴涵的条件,讨论一致模诱导的QL蕴涵和余蕴涵之间的关联性,并给出满足交换原则与广义输入律的一致模诱导的QL蕴涵或余蕴涵特征.

关键词： 激光器   中红外激光器   可调谐激光器   Cr   ZnSe   Tm光纤激光器  

摘要： 采用高温热扩散法制备的多晶Cr2+:ZnSe为增益介质,构建了X形折叠腔连续可调谐μ激光器,实现了高效激光输出。该激光器的泵浦源为1940 nm光纤激光器。在吸收泵浦功率8.73 W条件下,实现了4.37 W的激光输出,中心波长2.5 m,光-光转换效率与斜率效率同步达到50%;当输出功率为3.9 W时,1小时峰峰值功率波动仅1.36%。进一步采用300μg/mm闪耀光栅作为调谐元件,获得了2093-2804 nm的超宽波段连续调谐,调谐范围达711μnm,最大输出功率2.87 W@2.39 m,对应调谐效率约35%。该激光器兼具高效率与超宽调谐特性,为2-3 m中红外"分子指纹区"的高灵敏光谱探测、工业精密加工等应用提供了高性能光源方案。

关键词： 热量产生过程模拟   热电制冷片电流   激光介质泵浦端面中心温度   非接触式测温  

摘要： 连续运转固态单频激光器的稳定性同激光介质热效应息息相关,热效应理论模型和测量方法的准确性至关重要。分析自发辐射、受激辐射、能量传输上转换、激发态吸收各物理过程热产生量的异同,结合速率方程,对激光介质热产生率物理模型进行了优化;基于级数求解法解析求解无绝热近似热传导方程,对热透镜物理模型进行了优化。实验模拟热量产生过程,对激光介质热产生量测量方法进行了改进;基于非接触式测温法测量激光介质端面温度,提出测量热透镜焦距的简易方法。热产生量和激光介质泵浦端面中心温度的实验测量结果均与理论计算结果相符合。为连续运转固态单频激光器热相关稳定性的深入研究提供理论参考和测量方法支撑。

关键词： 重叠函数   模糊蕴涵   α-输入律   输入律  

摘要： 本文针对模糊蕴涵I基于重叠函数O的α-输入律和输入律,得到一些新结果.首先得到当α取边界值0或1时,二元组(O,I)分别满足0-输入律或1-输入律.接下来对满足输入律的二元组(O,I)进行讨论,通过增加条件,得出模糊蕴涵I的一些性质.

关键词： 连续域束缚态   窄带   平顶滤波  

摘要： 本文提出了一种基于双准连续域束缚态(Q-BIC)的平顶透射型窄带滤波器件,该器件由上下两层高折射率对比光栅(HCG)与中间有限对数的分布式布拉格反射镜(DBR)构成。对器件光学特性及电磁场模态分布特征的仿真分析表明HCG导模共振与DBR支持的低阶法布里–珀罗(Fabry–Pérot)共振模式之间的耦合产生了Q-BIC模式,上下两个Q-BIC通过频域耦合实现由Q-BIC共振向平顶窄带透射模式的演化。通过对上下两个Q-BIC模式之间耦合状态的调节,可获得半峰宽为16 nm,顶部5 nm波长范围内透射率均保持在99%以上的平顶窄带透射谱。对光栅参数的调节发现该器件呈现出1500–1800 nm的大自由光谱范围。本研究通过双Q-BIC模式耦合实现平顶窄带滤光片可为其在高光谱成像、激光滤波、光通信以及量子精密测量领域集成应用提供重要参考。

关键词： Al-8Si-1Cu合金   Sr   连续流变挤压   显微组织   力学性能  

摘要： 本文利用金相显微镜(OM)、X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、电子背散射衍射(EBSD)及万能试验机对比研究了铸态Al-8Si-1Cu(wt.%)、铸态Al-8Si-1Cu-0.08Sr(wt.%)和连续流变挤压(CRE)Al-8Si-1Cu-0.08Sr(wt.%)合金的显微组织和力学性能。研究结果显示铸态Al-Si-Cu合金的显微组织主要由α-Al和共晶Si和少量的Al2Cu组成。微量Sr添加,使共晶Si形貌和尺寸均发生显著变化,其形貌由原始的针状转变为纤维状和球形颗粒状,平均直径由2.51 μm减小至1.71 μm,其变质机理符合杂质限制孪晶凹槽机制;在Sr变质基础上,CRE加工进一步细化了合金组织并使得共晶Si破碎为弥散细小的球形颗粒相。同时,CRE Al-8Si-1Cu-0.08Sr合金的平均晶粒尺寸显著降低至6.15 μm,其细化机理源自于高冷却速率下合金较大的过冷度和强剪切力破碎枝晶形成新的形核位点,两者协同细化了合金的晶粒。拉伸测试结果表明,CRE Al-8Si-1Cu-0.08Sr合金表现出最优的强度与塑性匹配,其极限抗拉强度和延伸率分别为265.66 MPa和18.13%,该合金优异的力学性能主要与晶粒细化和第二相强化有关。

关键词： 多智能体系统   图神经网络   多智能体强化学习   控制障碍函数   安全约束  

摘要： 大规模环境下多智能体系统运动控制中,传统多智能体强化学习难以严格满足安全约束,而控制障碍函数方法适应性差且缺乏策略优化能力。针对这一问题,提出一种基于多智能体强化学习与图控制障碍函数(GCBF)的分布式安全控制框架GMARL-GCBF(Graph-based Multi-Agent Reinforcement Learning with Graph Control Barrier Functions)。该框架通过图神经网络(GNN)对策略网络和价值评估网络进行参数化,引入标称控制器保障可达性,并结合GCBF强化安全约束。此外,将控制策略学习构建为带约束优化问题,采用拉格朗日方法转化为无约束问题,并引入动态权重系数平衡安全性与可达性。实验结果表明,相较于GCBF框架和多智能体深度确定性策略梯度算法(MADDPG),GMARL-GCBF框架在二维环境中不同智能体数量场景下的任务成功率分别最高提升约29.98和88.16个百分点,在三维环境中分别提升约2.18和53.62个百分点,并且在增加移动障碍物的二维环境中相较于GCBF和其改进版本GCBF+分别提升约23.75和13.75个百分点。可见,所提框架在智能体数量增多、障碍物复杂的大规模动态环境中具备更强的分布式决策能力、可扩展性与适应性。

关键词： (I,N)-重叠函数   重叠函数   模糊蕴涵   模糊否  

摘要： 作为一类新型聚合算子,重叠函数与模糊蕴涵及模糊否定密切相关.一些模糊蕴涵(如RO蕴涵)可以由重叠函数派生而得.反过来,一个自然的问题是:重叠函数能否也可以由模糊蕴涵和模糊否派生而得?目前为止,关于此问题的研究成果还较为少见.为此,本文专门研究此问题.主要集中研究如何利用模糊蕴涵I和模糊否N派生出(I,N)-重叠函数OI,N的方法.还讨论了自同构对由模糊蕴涵与模糊否诱导出的(I,N)-重叠函数的影响.