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关键词： 被动态制备   连续变量   量子密钥分发   星间链路   太赫兹  

摘要： 太赫兹通信作为下一代大容量无线网络背景下的一个重要研究课题，对构建高速星间量子通信网络具有重要意义. 基于高斯调制相干态的星间太赫兹连续变量量子密钥分发方案通常采用主动调制的方式进行量子态的制备，即需要振幅与相位调制器以及量子随机数发生器. 然而，具有高消光比和高稳定性的高速主动调制在实际中实现起来极具挑战性，并且主动调制其调制格式相对复杂，仅能容忍较小的调制误差，这些都不利于构建高速星间量子通信网络. 鉴于上述分析， 本文提出了基于被动态制备的星间太赫兹连续变量量子密钥分发方案，即采用热太赫兹信源、分束器、光衰减器以及零差探测器来进行量子态的被动调制，从而无需使用振幅与相位调制器以及量子随机数发生器，有效简化星间太赫兹连续变量量子密钥分发方案的实施. 本文详细分析了基于被动态制备的星间太赫兹连续变量量子密钥分发方案的安全性以及性能. 仿真结果表明随着热太赫兹信源的平均光子数以及量子信号频率的增大，所提出方案的性能得到显著提升，并且越来越接近理想高斯调制星间太赫兹连续变量量子密钥分发方案的性能. 此外，本文还给出了该方案的本振系统原理图并从实际角度讨论分析所提出方案实现的物理可行性与现实技术途径，为构建低成本、低复杂度的星间量子通信网络提供了一条有效途径.

关键词： 永磁同步电机   终端滑模控制   龙伯格扰动观测器   规定时间  

摘要： 针对光电跟踪系统中永磁同步电机传统滑模控制存在抖振和有限收敛时间难问题，提出基于改进自适应龙伯格扰动观测器的新型规定时间连续自适应快速终端滑模控制方法(NPTCAFTSMC+IALDOB)来提升速度控制性能。首先，针对快速终端滑模控制的收敛时间依赖初始条件的问题，设计改进连续可微时变函数的滑模面实现预设时间收敛。其次，为提升常规指数趋近律收敛速度，提出基于自适应双曲正切函数的快速终端滑模控制律实现快速收敛并降低抖振。最后，针对常规扰动观测器扰动观测性能差问题，采用改进自适应龙伯格扰动观测器估计系统总扰动并进行补偿来提高系统抗扰性能。利用李雅普诺夫理论证明了系统的全局渐近收敛特性。仿真与实际对比试验表明，当突加1.5N·m负载时，系统的调节时间分别为0.021s，最大下降速度为50r/min。当实际跟踪0～600r/min和600r/min～1200r/min阶跃响应时，系统的调节时间分别为0.42s和0.41s。试验结果证明所提出的控制策略能有效的提高系统的速度控制精度和抗扰性能。

关键词： 模型预测控制   沉降–分离理论   浓密机控制   神经网络   矿物加工  

摘要： 浓密机是矿物加工与湿法冶金工艺中的关键设备，其运行状态直接关系到生产效率和资源回收率。然而，由于浓密机具有强非线性、高时滞、多变量耦合以及易受外部干扰等复杂特性，传统控制方法往往难以实现对其底流浓度的精准稳定控制。为此，本文以提高底流浓度控制性能为研究目标，提出一种结合机理建模与智能补偿的复合控制策略。首先，基于沉降–分离理论，建立浓密机的状态空间模型，并设计一种非线性模型预测控制（NMPC）方法，以实现对设定底流浓度的有效跟踪。进一步地，考虑到实际过程中存在的未建模动态、参数摄动和外部干扰等不确定因素，引入径向基函数（RBF）神经网络作为在线补偿器，用于实时修正机理模型的预测输出，从而增强系统在复杂工况下的预测精度与控制鲁棒性。最后，通过浓密机仿真实验将所提NMPC–RBF策略与比例积分微分控制（PID）、模型预测控制（MPC）及NMPC方法进行对比。结果表明，NMPC–RBF在底流浓度跟踪中表现最优，其引入的RBF补偿机制通过提前修正系统输出，有效克服了模型失配问题，显著提升了跟踪精度与鲁棒性，为复杂工业过程中浓密机的优化控制提供了可行方案。

关键词： 建筑振动   地铁振动   传递函数   混合预测   现场实测   频域解  

摘要： 随着城市轨道交通的快速发展，轨道交通振动问题日益凸显。为制定科学有效的减振降噪措施，建立精确高效的振动预测方法成为关键前提。针对当前轨道交通振动预测中精度与效率难以兼顾的问题，提出一种混合解析传递函数和现场实测的地铁车辆段上盖建筑振动快速预测方法。该方法通过理论模型计算振动从振源到受振体的传递特性，并结合实测地面振动数据进行修正，实现考虑实际轨道不平顺条件下建筑结构振动的准确预测。计算振动传递特性的核心在于将振动传递系统划分为四个子系统，并使用多个理论方法对各子系统进行建模，包括，用于建立列车模型的多体动力学、用于建立土体模型的波动理论和刚度矩阵法、用于建立土-结构相互作用模型的子结构法和用于建立建筑结构模型的阻抗理论。验证结果表明，该方法预测的建筑结构振动响应与现场实测数据在频域内具有良好的一致性。这一研究成果可为轨道交通环境振动评估提供新的技术手段。

关键词： 多分知识结构   模糊技能函数   能力包含度   变精度α-能力模型  

摘要： 基于模糊技能函数的变精度α-能力模型,讨论在该模型下生成的多分知识结构的相关性质。构建多分知识结构并优化变精度α-能力模型,利用矩阵相关运算提出构建多分知识结构的矩阵方法,通过“等差数列”实例验证模型构建知识结构的有效性。

关键词： 城市交通   次模函数   交通网络优化   次模优化   低空经济   综述  

摘要： 次模函数的收益递减性质可以广泛应用于研究交通领域中具有边际收益递减性质的函数优化问题,为交通系统优化问题提供了新的研究视角及理论框架。本文旨在系统综述次模优化在交通领域的理论基础、算法体系及其应用进展。我们利用Web of Science核心与中国知网数据库检索1975年1月至2024年12月中英文期刊论文,筛选得到1 089篇有效记录,选取年度发文量、关键词共现聚类等指标,利用VOSviewer进行可视化分析。结果表明,2015年左右以来次模函数领域关注度显著上升,研究热点集中于近似算法、优化、次模最大化、次模函数等方向。在此基础上,本文回顾和评述了国内外学者在次模优化取得的成果,阐释了次模函数的定义与分类,总结了次模最小化问题与次模最大化问题的含义、优化目标及其求解算法。之后,围绕场站选址、无人机调度、网络抗毁性分析等三方面重点阐述了次模函数优化在交通网络优化中的应用,主要包括充电桩选址、传感器布局、物流快递站选址;无人机资源分配、任务分配及能耗管理;网络关键站点识别与抗干扰能力提升等应用场景。最后,指出了次模函数在交通优化中未来值得深入研究的3个领域:基于网络韧性提升的关键站点识别框架;面向电动公交充电站选址与调度的三网融合协调优化;低空经济背景下飞行器动态调度与路径优化方法。研究可为利用次模优化方法优化交通网络布局与提升系统运行效率提供理论方法支撑和应用方向,助力实现城市交通高质量发展。

关键词： 微型BLDC发电机   灰箱建模   机理结构解耦   有界残差补偿  

摘要： 针对微型BLDC发电机内部电磁参数缺失及损耗机理呈现强非线性的难题，本文提出一种基于机理结构解耦与有界残差补偿的灰箱建模方法。首先，基于开路与负载两类特征工况的解析特性，构建包含基底损耗与电流主导损耗的物理基准模型，实现主要损耗成分的结构化解耦。随后，设计一种物理先验增强的受限残差网络（PIBR-Net），通过引入与损耗机理相关的特征并施加显式有界约束，对物理模型未能捕捉的状态相关非线性偏差进行针对性补偿。最后，搭建微型风能采集实验平台获取多工况稳态数据，对比纯物理模型与灰箱模型的预测性能。实验表明，所提灰箱模型在留出工况下的损耗预测均方根误差（RMSE）为 0.0623 W，较纯物理结构模型降低约 37.0%。

关键词： 正电子发射断层扫描与计算机断层扫描   氟脱氧葡萄糖F18   迭代次数  

摘要： 目的 观察点扩散函数（PSF）校正迭代次数对于体模18F-FDG标准摄取值（SUV）的影响。方法 对国际电工委员会体模中直径分别为10、13、17、22、28及37 mm的6个球体灌注浓度20 kBq/mL的18F-FDG溶液后，利用Vereos PET/CT系统对其进行PET/CT扫描，并以有序子集最大期望值法（OSEM）重建PET图像（参数固定为迭代次数2，8个子集），PSF校正的正则化次数为10，迭代次数分别为1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、13、15、20、25、35及50，共获得16组相应PET数据，将PSF（10，1）组记为PSF＿1iter组，依此类推。测量体模中各球体的最大SUV(SUVmax)及平均SUV(SUVmean)，计算SUV恢复系数（RC）及其误差值；比较连续组间SUV差异，观察PSF迭代次数及球体大小对SUV RC的影响。结果 连续组间球体平均SUVmax差异均有统计学意义（P均＜0.05），SUVmax随迭代次数增加而增加；PSF＿1iter组至PSF＿7iter组连续组间及PSF＿25iter组与PSF＿35iter组间球体平均SUVmean差异均有统计学意义（P均＜0.05），表现为SUVmean随迭代次数增加而增加，其余连续组间差异均无统计学意义（P均＞0.05）。随PSF校正迭代次数增加，同一球体SUVmax RC及SUVmean RC误差值均呈增大趋势，而SUVmean RC比SUVmax RC更接近真实值。随PSF校正迭代次数增加，直径10、13及17 mm球体的SUVmax RC和SUVmean RC增幅均大于其他球体。结论 体模SUVmax随PSF校正迭代次数增加而增加，而SUVmean在迭代次数为1～7时表现为逐渐增加、迭代次数＞7时则具有收敛性。

关键词： Nevanlinna值分布论理论   复微分-差分方程   整函数   整函数解  

摘要： 本文利用亚纯函数的Nevanlinna值分布理论，对一类Fermat型复微分-差分方程组行了研究，探讨其有限级超越整函数解的问题。研究表明该类方程组存在有限级超越整函数解，给出了解的具体表达形式。

关键词： 大兴安岭非连续冻土区   不同湿地类型   土壤有机碳   时空分布特征   影响因子  

摘要： 为揭示非连续冻土区不同湿地类型土壤有机碳的时空分布特征及其调控机制,以大兴安岭非连续冻土区草丛湿地、灌丛湿地和森林湿地为研究对象,分析了0~50 cm土层土壤有机碳的垂向分布、季节动态及与土壤理化因子的相关性。结果表明,3种湿地类型土壤有机碳含量均随土层深度增加显著降低,表层(土层深度0~10 cm)为土壤有机碳主要富集层;3种湿地类型不同土层土壤有机碳含量的季节变化规律整体一致,由高到低依次为秋季>冬季>春季>夏季,且土层越浅季节波动幅度越大,0~10 cm土层季节极差显著高于40~50 cm土层;在4个季节中,森林湿地0~50 cm土层的土壤有机碳含量均显著高于灌丛湿地和草丛湿地,整体呈现出森林湿地>灌丛湿地>草丛湿地的梯度特征。土壤有机碳含量与全氮极显著正相关,与容重、pH极显著负相关;与含水率的正相关程度随湿地类型不同而变化。非连续冻土区湿地土壤有机碳含量的时空分布,受植被类型与土壤理化性质的综合影响。森林湿地具备更高的碳汇功能与生态价值,在冻土区湿地保护与管理中,应予以优先保护。