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关键词： 可变形四旋翼   自抗扰控制   指数控制障碍函数   抑制高度跌落   碰撞规避  

摘要： 可变形四旋翼在穿越受限空间时，形态瞬变产生的复杂气流会导致无人机气动力不稳定，引发严重的推力衰减与高度跌落，进而影响飞行安全。针对这一问题，提出一种形态触发决策与安全滤波协同的控制架构。该方法首先利用自抗扰控制对未建模推力损失进行实时估计与补偿，提升系统对突发扰动的抑制能力；同时，引入指数控制障碍函数构造安全约束机制，在垂直方向设计高度动态安全边界以严格限制高度变化；在水平方向考虑动态障碍物碰撞规避需求，并通过二次规划求解获得满足安全约束的最优控制输入。理论分析和对比实验结果表明，所提方法能有效抑制形态瞬变引发的高低跌落，保证系统的安全性，提升变形无人机在复杂受限空间中的飞行性能。

关键词： 猪粪   厌氧消化   三价铁   产甲烷   微生物群落   环境因子  

摘要： 【目的】厌氧消化是畜禽粪污资源化利用的重要途径，但在高负荷运行条件下系统稳定性和产甲烷效率仍有待提升。探究不同三价铁来源(Fe2O3和FeCl3)添加对猪粪半连续厌氧消化产甲烷性能及微生物群落结构的影响，为铁基添加剂在畜禽粪污厌氧处理中的应用提供参考。【方法】以猪粪为处理对象，构建3套半连续式厌氧反应器CSTR，分别设置空白对照组（CK，未添加三价铁）、Fe2O3添加组（R1，投加量为5.99 g/L）和FeCl3添加组（R2，投加量为0.81 g/L），运行周期为93 d。监测甲烷产量及pH、氨氮(NH4+-N)、游离氨（FAN）、溶解性化学需氧量（sCOD）等理化指标，并结合16S rRNA高通量测序与Mantel分析，比较不同铁源条件下微生物群落结构及其与环境因子的关系。【结果】铁添加后系统运行特征发生阶段性变化。在铁驯化期（Stage II），FeCl3组阶段性甲烷产量最高，达到885.26 mL CH4/L Volume，较CK呈上升趋势；Fe2O3组在运行后期产气波动较小，表现出较好的稳定性。与启动期（Stage I）相比，各处理组sCOD在Stage II均呈下降趋势，表明有机物降解过程得到持续进行。微生物群落分析结果显示，3组反应器中古菌群落优势类群均由甲烷丝菌属（Methanothrix）向甲烷八叠球菌属（Methanosarcina）转变，其中FeCl3组中甲烷八叠球菌属的相对丰度较高。细菌群落结构在不同铁处理下存在差异，Fe2O3组在运行后期保持较高的群落均匀度，而FeCl3组对部分优势类群表现出选择性富集。Mantel分析显示，细菌群落结构与pH、NH4+-N、FAN及sCOD具有极显著相关性（P<0.01），而古菌群落主要与sCOD和溶解态铁相关。【结论】不同三价铁来源对猪粪半连续厌氧消化系统的产甲烷过程及微生物群落结构产生不同影响。FeCl3更有利于提高系统阶段性产甲烷水平，而Fe2O3有助于维持运行后期的稳定性。铁添加通过改变环境条件与微生物群落响应关系，对厌氧消化过程产生调节作用。

关键词： 有理复变函数   洛朗级数   裂项分解法  

摘要： 为探讨有理复变函数的洛朗级数展开问题.在分母只有单根和存在重根两种不同情况下,通过裂项分解法,分别给出了有理复变函数在圆域、圆环域及圆环外部区域内的洛朗级数展开式.具体算例表明该方法可高效快捷地计算有理复变函数的洛朗级数展开式.

关键词： 有界凸圆型域   星形映射   判别法则   Minkowski泛函   双全纯映射  

摘要： 引入Cn中的有界凸圆型域上星形映射的一个子类,借助Minkowski泛函的性质与调和函数的极值原理,建立该子类的判别法则。应用此法则,构造单位球和蛋型域上多项式星形映射的例子,推广了已有结果,为高维区域上星形映射的判定和构造提供了新的研究路径。

关键词： 光学工程   机载光电系统   连续变焦设计   多谱段光学系统   光学设计  

摘要： 为满足航空机载光电吊舱在全天候复杂环境中高精度目标探测和识别的要求，目前国内机载吊舱通常采用前端卡式望远系统与后端多个谱段定焦成像系统组合的方式实现长焦距复合探测，该类型系统存在视场角小、中心遮拦损失能量和工作谱段不足等问题，针对上述问题本文设计了一种多谱段离轴共孔径连续变焦光学系统。该系统采用前端离轴无焦望远系统和后端入瞳前置连续变焦系统组合的结构形式，其中前端离轴无焦望远系统采用环形布局的结构形式实现无遮拦和小型化，后端入瞳前置连续变焦系统采用场镜与连续变焦二次成像系统组合的方式实现大变倍比连续变焦成像和尺寸压缩。系统光学口径为200mm，最大线视场±6.15mm，最大变倍比可达6×。其中，近红外实现200mm～1200mm连续变焦，短波红外实现300mm～1200mm连续变焦，中波红外实现200mm～800mm连续变焦。仿真结果表明，系统在各谱段变焦全程均具有良好的成像质量，系统结构紧凑，变焦曲线平滑，具备一定工程实现潜力，可为多谱段机载吊舱光学系统的设计提供技术参考。

关键词： 马铃薯   主成分分析   隶属函数法   综合评价  

摘要： 为筛选出适宜甘肃省中部半干旱区种植的优质马铃薯新品种，利用主成分分析和隶属函数法对我省选育和引进的30个新品种（系）进行综合评价。结果表明，马铃薯各品种（系）具有较丰富的遗传多样性，性状变异系数存在较大差异，还原糖含量变异系数最高，为33.12%，形态性状和农艺性状遗传多样性指数平均值分别为0.90和1.72；相关性分析表明，产量与商品薯率、单株薯质量等呈极显著正相关，干物质含量与蛋白质含量呈极显著正相关，淀粉含量与干物质含量、蛋白质含量呈显著正相关；主成分分析表明，前5个主成分累计贡献率为86.846%，主成分因子分别为单株薯质量、干物质含量、淀粉含量、维生素C含量、还原糖含量；基于综合评价，筛选出优于对照的品种（系）11份，其中，高产优质品种（系）6个、适宜淀粉加工型品系1个，适宜薯条、薯片及全粉加工型品系2个。综上，L13105-10、Ly1631-1、中薯28、中薯49、临薯18、L14140-5等6个品种（系）综合评价优异，可作为甘肃省中部半干旱地区加工专用型和优质高产马铃薯品种（系）类型推广种植。

关键词： 非连续性文本   核心素养   高中地理  

摘要： 地理非连续性文本具有多模态表达、信息碎片化与时空依赖性等特征。本文以“长江口的河海交互作用”为例,探究地理非连续性文本教学与核心素养培育的深度关联策略,提出“信息—思维—素养”三级跃迁的教学框架,系统阐述情境贯通、逻辑建模、转化联结等教学策略。研究表明,该框架能够帮助学生有效整合多源文本、模拟时空过程、解决真实乡土问题,进而促进综合思维、区域认知与人地协调观等核心素养的培育。

关键词： 连续极端高温   居民用电负荷   积温效应   区域异质性   K-means聚类  

摘要： 在全球变暖背景下，连续极端高温对城市居民电力负荷的影响日益呈现出明显的累积性与区域异质性。本文以上海市为研究对象，基于2023年1月1日至2024年9月10日79个居民小区的日度用电数据、同期气象数据以及区级经济社会数据，构建表征连续高温过程的积温指标，识别居民负荷对高温响应的临界温度，并从区级尺度刻画居民电力负荷特征及其类型差异。研究发现，连续高温显著抬升居民电力负荷，主要表现为夜间谷值负荷和平均负荷的明显上升，表明高温影响不仅体现在峰值时段，也具有较强的持续性和累积性。进一步的聚类分析表明，上海各区在连续高温条件下呈现出高峰—陡坡型、中心商务区型、混合功能型和外围居住型等差异化负荷类型，其形成与人口密度、经济发展水平、产业结构以及城市功能布局密切相关。本文从积温效应与城市内部异质性相结合的视角，拓展了高温负荷研究的区级分析框架，并为超大城市电网调度、需求响应和分区能源治理提供了经验依据。

关键词： 小波分解   离散小波变换   平稳小波变换   高斯噪声   阈值函数   阈值  

摘要： 图像在获取过程中会受到各种干扰从而产生噪声，高斯噪声是最常见的一种。小波分解具有优良的去噪特性，对于高斯噪声具有极为突出的去噪效果。然而，离散小波变换的下采样操作使分解得到的低频/高频分量尺寸逐层减小，从而丢失大量图像信息。平稳小波变换因其良好的平移不变性和非下采样操作克服了离散小波变换存在的固有缺陷。为了充分利用平稳小波变换的去噪优势，进行了3点改进：（1）根据平稳小波变换的去噪原理，将传统的“1低通+1高通”滤波器组扩展为“1低通+2高通”，分解得到的8个高频细节分量能够有效弥补传统小波分解得到的3个高频细节分量在方向选择性上的不足，使得细节信息表示更加丰富；（2）针对传统硬阈值函数震荡不连续和传统软阈值函数存在恒定偏差的问题，对小波阈值函数进行了改进，改进后的阈值函数解决了上述问题且具有良好的数学性质；（3）对传统固定阈值进行了改进，改进后的阈值具有自适应性且符合阈值随分解尺度增加而逐步减小的特点。为验证改进算法的去噪性能，设计了多组对比去噪实验，并采用峰值信噪比、均方根误差、结构相似度及特征相似度4项指标对去噪结果进行定量客观评价，并结合去噪后图像的视觉效果进行定性主观对比。实验结果表明，在不同噪声强度下，与多种去噪算法相比，改进算法在4项评价指标上均取得比较优秀的去噪性能，且视觉复原效果最佳。

关键词： 极限审判   空间叙事   光影造型   列斐伏尔  

摘要： 科幻悬疑片《极限审判》顺应社会发展智能化潮流,以AI法官作为核心角色,通过桌面电影的形式,使用实时叙述结构,从而形成了具有数字时代典型特征的悬疑影像模式。影片依靠光影造型和空间叙事,在算法凝视的视觉秩序里,将身体转变为可以被计算的符号,借助画幅嵌套加强了视觉优先的权力逻辑,运用冷光悖论、家宅异光、光影断裂揭示了抽象空间的内在矛盾。在影片中,主角处于规训的缝隙时,自然光影、AI界面光晕、结尾暖色调三种光效共同产生作用,使其在如此的光影空间中塑造了新的自我,最终朝着人机共存的后人类景象迈进。影片充实了悬疑影像的视觉语言,也为数字时代空间政治和技术伦理批判提供了典型范本。