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关键词： 高阶思维   单个课时   结构化   设计策略   正弦函数的图象与性质  

摘要： 大单元教学的实施,对核心素养与高阶思维的培养有着独特优势,但在具体操作中也存在弊端.实践发现,将大单元教学的理念融入单个课时的结构化设计,能实现“化有形为无形”的效果,且更易于落地操作.基于此,本文提出单个课时结构化的“六向”策略:向上看、向下看、向前看、向后看、向外看、向内看,并以“正弦函数的图象与性质”为例进行说明,希望能为大单元教学以及结构化学习的研究提供实践参考与理论借鉴.

关键词： 深度强化学习   连续控制任务   结构因果模型   线性因果结构学习   策略可解释性  

摘要： 为解决具身智能体在高维状态与连续动作空间中的策略可解释性问题，提出了基于强化学习的状态–动作结构因果建模框架，利用结构因果模型显式刻画状态与动作依赖，提升策略的可解释性。该框架在仿真环境中训练并冻结策略网络，然后基于经验回放，构建离线状态–动作数据集；在此基础上，采用线性因果结构学习方法，对状态–动作中的因果结构进行显式建模；为提升因果结构学习的稳定性与泛化能力，引入策略敏感度驱动的加权稀疏先验与分组约束正则项，并结合稳定性筛选机制，通过抑制噪声与偶然相关性对结构推断的干扰，提升所学因果关系的性能。在9个MuJoCo动力学仿真平台具身连续控制任务上的实验结果表明：所提方法在平均奖励性能上比软演员-评论家提高了1.58%，中位数提高了0.38%；方法能够学习到稳定的因果结构，在与主流方法的对比中，多数任务表现出具有竞争力的性能。该研究在不增加额外交互成本的前提下实现了有效的因果策略建模，可为连续控制任务中强化学习策略的状态–动作因果分析提供参考。

关键词： 组合式桥墩   双肢空心墩   单肢空心墩   设计方案   有限元分析  

摘要： 桥梁工程中常用的双肢空心墩和单肢空心墩具有不同的适用性，为了探讨将两类墩型组合使用的工程可行性，提出了组合式桥墩。对雅长特大桥的实际工程背景进行了简要概述，并设计了3种不同的桥墩设计方案；利用数值模拟软件建立了3种桥墩设计方案的整桥有限元模型，根据实际工程条件施加相应的荷载；对各有限元模型的支座反力、墩顶位移、主墩内力、主梁内力、主梁应力及主梁挠度变形等参数进行了对比分析；最后，通过计算结果验证了所提出组合式桥墩方案的工程可行性。研究结果表明，单肢墩在提升整体刚度与控制位移方面表现更优，而双肢墩有助于改善主梁内力分布，其中部最大弯矩为2.9×10～6 kN·m。组合式桥墩在整体性能上与传统桥墩相当，其位移较传统墩型减少约25 mm,且可通过调整不同桥墩组合形式对整桥力学性能进行优化。相关研究成果可为类似桥梁的除险加固及新建工程提供有益参考。

关键词： Rotenberg方程   迁移算子   共尾   边界参数连续依赖性  

摘要： 在L1空间上考虑带有非光滑边界条件的Rotenberg方程，证明了方程的主算子是稠定的预解正算子，进而得到其共轭算子定义域的正锥在全共轭空间的正锥中共尾，由此证明了主算子所生成半群的谱界等于增长阶，并进而证明了方程解对边界参数的连续依赖性。

关键词： 改进深度极限学习机   工业互联网   异常流量入侵   入侵检测   入侵特征  

摘要： 为应对传统方法因规则更新慢导致的检测效率低下问题，文章提出一种基于改进深度极限学习机的工业互联网异常流量入侵检测方法。该方法首先对流量数据进行清洗、编码与归一化预处理；进而结合深度残差网络与皮尔逊相关系数筛选关键特征；最后，将特征子集输入改进的深度极限学习机进行训练与检测。实验结果表明，该方法在检测速度上显著优于对比方案，如恶意指令注入攻击检测仅需1.90秒，且在训练轮数达100轮时精度已达88%，能更有效保障工业互联网安全，推动工业互联网安全技术的发展。

关键词： 指数对称结构   双曲函数   函数最值   高中、大学衔接   数学结构思想  

摘要： 从指数对称结构的分析视角出发,探讨双曲函数在函数最值问题中的结构意义.通过对若干典型函数最值问题的统一处理,揭示其背后所蕴含的指数型对称特征,并给出相应的结构化分析思路.在此基础上,结合高中数学中相关问题,讨论双曲函数思想在函数最值分析中的教学价值及其在高中、大学数学衔接中的作用.

关键词： 煤矿采掘   连续采煤机   升级   展望  

摘要： 针对国内连续采煤机因采掘工艺、通风管理、政策规范及掘锚一体机快速发展而应用受限的问题，系统梳理了连续采煤机相关的采掘技术规定，明晰了煤炭采掘行业发展的新趋势。分析发现当前连续采煤机的技术迭代主要集中在机载钻架、临时支护、智能化技术、远程控制等方面，通过对比说明其在工艺与装备方面的改进，并结合连采连充、露天煤矿端帮开采案例、国内外连采技术的最新装备与工艺，进一步论证连采技术创新与行业发展的融合。结果表明，连采装备与工艺未来将集中在进一步提升产能、优化辅助装备、智能化远程控制，为连续采煤机的技术优化与发展提供了参考与借鉴。

关键词： 管道机器人   非共面连续过弯   导纳控制   自适应管径  

摘要： 输油气管道作为国家工业的关键基础设施,其巡检需求日益趋向复杂化与精细化。针对现有管道机器人在复杂管网中面临的变径适应性差、非共面连续弯管通过率低及控制系统复杂等难题,提出并研制了一种基于主动壁压调节的自适应V型管道机器人。首先,系统采用双支撑舱对称布局与中间关节驱动的新型架构,提出基于关节电机堵转特性的主动式张力调节方法,实现了在110～160 mm变径管道范围内的可靠贴壁与自适应稳定行走。其次,为解决空间非共面连续弯管的通过性问题,创新性地提出了一种基于关节导纳控制的被动过弯机制。该机制摒弃了传统依赖多维力传感器与复杂轨迹规划的闭环控制模式,建立了基于电机电流限幅与物理交互的导纳动力学模型,使机器人在纯物理交互引导下自主完成“碰撞-偏转-寻径-恢复”的平滑过弯,并有效克服了垂直爬升与过弯过程中的自重影响。最后,搭建了包含水平、垂直、90°连续弯管、变径管段以及多障碍物环境的真实管网场景进行实验验证。结果表明:该机器人能以不同初始姿态在非共面弯管中平稳通过,并在变径段与垂直段保持充足的壁面附着力与越障能力,验证了所提机制的有效性与系统的高环境适应性。

摘要： 在高中数学函数与代数运算的综合考查中,含根式与一次项复合的结构始终是解题的“拦路虎”——这类结构既难以直接化简,又容易因平方操作引入高次项,让变量关系陷入混乱.尤其是在高三复习与模考中,这类问题常以“根式复合+最值/不等式”的形式出现,成为区分同学们解题能力的关键题型.而“共轭”这一原本常见于复数运算的思想,恰好能为破解此类结构提供精准的工具:通过构造“根式+一次项”与“根式-一次项”的共轭结构,可快速消去根式、简化关系.本文将以南通九调T14等题目为载体,系统探究“共轭结构”在根式复合问题中的应用逻辑,帮助同学们掌握这一高效解题方法.

关键词： 颅内动脉瘤介入   连续星状神经节阻滞   脑血流   脑血管痉挛  

摘要： 目的 探讨颅内动脉瘤介入术中连续星状神经节阻滞对血清Mel、ET-1水平及CVS的影响。方法 选取2023年1月至2025年2月于秦皇岛市第一医院接受全麻下介入治疗的颅内动脉瘤破裂患者112例，采用信封法分为观察组和对照组，各56例。两组均行全麻下颅内动脉瘤介入术，观察组术中加行连续星状神经节阻滞。比较两组术前及术后3 d脑血流动力学指标、血清Mel、ET-1、肾上腺素、去甲肾上腺素、多巴胺、S100B、NSE水平及CVS等不良反应。结果 观察组术后3 d大脑前动脉、中动脉和后动脉血流速度明显低于对照组，搏动指数明显高于对照组，差异有统计学意义（P<0.05）。观察组术后3 d褪黑素明显高于对照组，内皮素-1、肾上腺素、去甲肾上腺素和多巴胺明显低于对照组，差异有统计学意义（P<0.05）。观察组术后3 d时S100β和神经元特异性烯醇化酶（NSE）明显低于对照组，差异有统计学意义（P<0.05）。观察组脑血管痉挛发生率明显低于对照组，差异有统计学意义（P<0.05）；观察组和对照组破裂再出血、脑积水、脑缺血发生率比较差异无统计学意义（P>0.05）。结论 颅内动脉瘤介入术中连续星状神经节阻滞有利于患者术后恢复，减少脑血管痉挛的发生。