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关键词： 反作用轮倒立摆   仿射非线性系统   反馈线性化   径向基函数神经网络   自适应控制   Lyapunov稳定性  

摘要： 针对传统基于模型的控制方法性能高度依赖于被控对象数学模型先验知识的准确性,且在实际应用中易受未建模动态、外部扰动等不确定性因素影响而导致控制系统性能下降的问题,提出了一种基于径向基函数神经网络（radial basis function neural network, RBFNN）的自适应控制方法,并将其应用于反作用轮倒立摆。该方法仅需被控对象数学模型的部分动力学先验知识,利用RBFNN在线逼近并补偿系统中的未知动态,并结合Lyapunov稳定性理论设计权值更新律,保证了闭环系统的一致最终有界性。权值更新律以解析形式实现,具有结构简洁、计算负担轻的优点。仿真与实物实验结果验证了算法的有效性。在存在系统不确定性时,传统反馈线性化方法的摆杆角度稳态误差为1×10-3 rad,而所提方法的摆杆角度稳态误差为6×10-5 rad,稳态精度提高了约94%。

关键词： 三审三校   人机协同   内容风控  

摘要： 立足山西科技新媒体采编实操场景，本文剖析传统“三审三校”实操痛点，厘清AI赋能“三审三校”内在逻辑与应用边界，提出以人工智能、大语言模型等技术赋能编审体系，明确人机协同编审权责划分、风险防控，助力主流媒体在系统性变革中实现编审提质、降本、控险三重目标。

关键词： 导数   函数   高中数学   解题技巧  

摘要： 函数的创新构造与应用,是借助导数的基本工具性来解决一些比较大小、解不等式等相关的不等问题中比较常用的一种技巧方法.结合常见命题类型,就导数的运算法则、变量的形式结构以及数值的规律特征等,巧妙构造函数,利用导数的运算与函数的单调性,合理转化,巧妙应用,归纳总结,感悟提升,引领并指导数学教学与复习备考.

关键词： 地下未爆弹   磁法探测   正交基函数   滑窗半径   离散步长   参数优化  

摘要： 基于正交基函数的磁法探测方法为地下未爆弹探测提供了一种快速有效的非侵入式感知手段，凭借其在低信噪比条件下的良好表现得到了广泛应用。针对正交基函数转换作用机制不明，现有方法中正交基能量计算参数大多依赖主观经验选择的现状，结合线性空间分析、数值仿真计算与半物理探测实验研究，建立了转换前后信噪比增益的数学模型，揭示了信噪比增益随滑窗半径与离散步长比值增加而线性提升的量化规律。以直测线上磁总场梯度探测数据为例，阐明了滑窗半径和离散步长对基于正交基能量峰值的测线离目标最近距离点预测误差作用机制，发现了噪声条件下该误差随滑窗半径增加依次经历的快速下降，短暂回升和缓慢下降三个演化阶段。结合探测场景与需求，提出了以能量峰值预测误差为评判标准的正交基能量计算参数动态优化方法。

关键词： 小学语文   非连续性文本   信息整合  

摘要： 当前小学语文非连续性文本教学中仍存在“重形式识别、轻深度整合”等问题，致使学生难以从复杂信息中提取关键信息并建立有效联系。基于此，文章根据非连续性文本的特点和小学生认知规律，提出信息整合的策略，包括：精准筛选，锁定有效信息、排除干扰；逻辑关联，搭建信息桥梁、建立联系；概括归纳，提炼核心要点、化繁为简；实践转化，运用整合信息、解决问题，旨在为提高非连续性文本教学质量提供理论参考。

关键词： 函数单调性   高中数学   解题技巧  

摘要： 函数单调性是刻画函数变化规律的核心性质,是连接高中函数、不等式、导数模块的关键纽带,也是高考数学的高频考点.本文结合人教版教材体系与高考命题趋势,归纳函数单调性的五大核心解题技巧,并结合典型例题拆解解题步骤,帮助学生厘清解题逻辑、规避易错点,为高中函数单调性的教学与备考提供可落地的实践参考,助力学生突破学习难点,发展数学核心素养.

摘要： 博物馆资源融入学科教学是新时代课程改革的重要方向，也是落实“五育并举”、发展学生核心素养的有效路径。2020年，教育部、国家文物局联合印发《关于利用博物馆资源开展中小学教育教学的意见》，明确要求中小学各学科教学需有机融入博物馆教育内容，推动博物馆资源从“第二课堂”的辅助定位向学科教学深度融合层面转变。本研究以天津博物馆镇馆之宝为载体，开发了以斐波那契数列与黄金分割为核心内容的数学项目式学习案例，系统梳理从展品到课堂的课程建构理念、设计框架与实践路径，旨在探索数学与博物馆资源有机融合的有效路径，为馆校协同育人提供可借鉴、可推广的课程实践参考。

关键词： 非连续性文本   项目式学习   嫁接困境   突围路径  

摘要： 将非连续性文本教学与项目式学习相融合是培育学生信息时代核心素养的途径，然而在小学语文课堂的实际教学中，二者的衔接常面临深层次困境。为了突破这些困境，应搭建三维统筹的素养目标，把价值引领、语言思维和跨学科能力充分融合；构建贴合真实场景与语用效能的驱动性难题，以复杂难题培养高阶思维；构建精准的认知与社会性支撑架构，帮助学生从信息解读过渡到决策创作，进而实现从“学语文”到“用语文学”的实践层面升华。

关键词： 增塑剂   钛酸酯   絮状物   二氧化钛   过滤  

摘要： 目前国内较大规模增塑剂装置后系统多为连续化装置，酯化系统可采用间歇或连续化，后系统为连续化脱醇、中和水洗、汽提、过滤后产出成品。本文比较了中和水洗三种形式的酯水分离罐的优劣，推荐采用立式酯水分离罐，能有效地提高酯/水/催化剂水解沉淀物的三相分离效率，提高后面过滤系统的运行效率和最终的产品质量。

关键词： 数形结合   二次函数   解题策略  

摘要： 二次函数与几何图形的综合题是初中数学的重要内容,也是中考压轴题的常见考查形式.此类问题往往涉及函数图象与几何图形的位置关系、面积最值、存在性等问题,综合性、抽象性较强.本文结合典型例题,探讨运用数形结合思想解决二次函数与几何综合题的策略,帮助学生厘清解题思路,提升解题能力.